Trimble BD930 卫星导航运用了 Trimble 新的 GNSS 测量技术，采用全金属外壳设计，具有结构紧凑、接口丰富、性能稳定的特点，是 OEM 和系统集成商在移动定位应用的优良选择。
Trimble BD930 卫星导航
● 多星座多频率 GNSS 接收机
● 优异的性能和灵活的接口
● 非 RTK 应用提供了 DGNSS 定位选择
技术规格：
通道：220
卫星：
北斗：B1、B2
GPS： L1 C/A、L2E、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L2 C/A、L3
Galileo；E1、E5A、E5B、E5AltBOC
QZSS；L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5
SBAS：L1 C/A、L5
高级 Trimble Maxwell 6 定制测量 GNSS 技术；
Trimble 低仰角跟踪技术；
支持 PPS 输出
支持 Event Marker 输入
支持 RAIM 和 FDE
支持 10 MHz 外频输入
输入输出：USB * 1
LAN * 1
RS232 * 4
速率 20 Hz
数据格式：差分 CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
导航 NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK,
BPQ, GLL, GRS, GBS
二进制：Trimble GSOF
控制软件：IE、Firefox、Safari、Opera、Google Chrome 等
定位性能：Single Baseline RTK（<30 km）
水平 0.008 m + 1 ppm
垂直 0.015 m + 1 ppm
产品参数
DGNSS：水平 0.25 m + 1 ppm
垂直 0.50 m + 1 ppm
SBAS：水平 0.50 m
垂直 0.85 m
RTK 初始化 <10 s（典型）
RTK 初始化可靠性 >99.9%
********************
性能指标：
*定位时间(TTFF)
冷启动 <45 s
温启动 <30 s
信号重捕获 <2 s
速度精度
水平 0.007 m/s
垂直 0.020 m/s
加速度 11 g
极限工况
速度 515 m/s
高度 18,000 m
****************************
物理和电气性能
尺寸 51 mm x 41 mm x 7 mm
电源 3.3 V DC +5%/3%
功耗 1.7 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
2.2 W (L1/L2/L5 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo)
重量 30 grams
连接器
I/O 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket
天线 MMCX receptacle
环境特性
工作温度 -40°C - +80 °C
存储温度 -55°C - +85 °C
振动 MIL810F, tailored
Random 6.2 gRMS operating
Random 8 gRMS survival
机械冲击 MIL810D
±40 g 工作
±75 g 极限
工作湿度 相对湿度 5%至 95%无冷凝@+60°C
