R21一体化亚米级北斗/GNSS接收机 为联适导航自主研发的亚米级GNSS接收机，内置北斗/GNSS天线，北斗/GNSS芯片，专门为精准农业，智能交通定制的一款亚米级产品。R21以其可靠稳定的定位效果，可以精准农业、智能交通的各种需求。
R21一体化亚米级北斗/GNSS接收机
- l 多星系统，北斗 B1 + GPS L1 + GLONASS L1 三系统卫星定位方案，很大程度地提高了在各种复杂环境下的可用卫星数量，保证定位结果质量；
- l 高度集成化，集GNSS天线、OEM板卡；
- l 采用卫星定位体积小，携带方面，性价比高；
- l 可靠的三防效果，标准IP67防水防尘效果；
- l 具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围DC6-28V之间；
产品参数：
- 信号跟踪：
- GPS：L1
- GLONASS：L1
- BDS：B1
- SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
- 精度指标：
- 码差分定位精度：0.25～0.45m（CEP）
- 单机定位精度：1.5m（CEP）
- 测速精度：0.01m/s
- 信号跟踪：
- 冷启动时间：<50s
- 温启动时间：<30s
- 热启动时间：<15s
- 信号重捕获：<1s
- 电气参数
- 功耗：≤3.0W
- 供电电压：DC 6～28V，带正负极性反接保护
- 物理性能
- 工作温度：-40℃～+70℃
- 存储温度：-45℃～+80℃
- 物理尺寸： 134mm X 71mm X 31mm
- 重量：295g
- 防护等级： IP67
- 撞击和振动：抗2m跌落
- 指示：4个LED指示灯
- 数据接口：
- 数据输出：NMEA-0183
- 数据刷新率：1--50Hz可选
- 接口方式：9芯航插接头（两个串口一个电源）
- 波特率：9600-115200
