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湖南省泰瑞仪器科技有限公司
灵兔 GNSS/MEMS 组合导航模块是北京沙谷科技推出的基于六自由度MEMS传感器与卫星导航的组合导航系统,是一款低功耗、小体积、高精度、无需接入里程计辅助、具备城市峡谷和隧道*导航可用性的组合导航产品。
灵兔 GNSS/MEMS 组合导航模块是北京沙谷科技推出的基于六自由度MEMS传感器与卫星导航的组合导航系统,是一款低功耗、小体积、高精度、无需接入里程计辅助、具备城市峡谷和隧道*导航可用性的组合导航产品。
灵兔 GNSS/MEMS 组合导航模块
系统特点
应用领域
性能指标
位置精度(95%) | 开放天空 | 自主 | 2m |
差分 | 0.8m | ||
复杂城市环境 | 10m | ||
卫星信号中断 | 60s | 10m | |
120s | 20m | ||
300s | 50m | ||
姿态精度(rms) | 倾斜角 | 0.50(卫星信号有效) | |
1.00(卫星信号60s中断) | |||
俯仰角 | 0.50(卫星信号有效) | ||
1.00(卫星信号60s中断) | |||
航向角 | 1.00(卫星信号有效) | ||
2.00(卫星信号60s中断) | |||
速度精度(rms) | 0.03m/s | ||
启动时间 | 热启动 | 1s | |
冷启动 | 35s | ||
传感器在线标定 | <20s | ||
输出数据率 | 1Hz (可配置10Hz、20Hz、50Hz) | ||
有效带宽 | >100Hz |
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