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Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统

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产品型号Inertial Labs

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地北京市

更新时间:2019-11-20 19:25:33浏览次数:1562次

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经营模式:代理商

商铺产品:9条

所在地区:北京北京市

联系人:贾经理 (经理)

产品简介

Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统:
Inertial Labs AHRS 航姿参考系统,利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰,消除磁场畸变,提高航向精度。

详细介绍

         Inertial Labs公司成立于2001年,是定位定向技术方面的企业,Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元(IMU)到卫星辅助的惯性导航系统(INS),应用范围覆盖了陆地空中和海洋,在惯性技术领域,Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于:

无GPS辅助惯性导航系统;

无人自主车辆(固定翼和多旋翼无人机);

自主地面车辆(AGV);

无人地面车辆(UGV);

远程操作车辆(ROV);

自治水下机器人(AUV);

雷达和天线稳定和瞄准系统;

天线参考单元(ARU);

遥感(测绘,低空摄影测量);

汽车(ADAS,车辆测试);

陆地车辆导航系统;

迫击pao火控系统;

主动升沉补偿系统(AHC);

激光雷达/ MBES / SBEs调查;

太阳跟踪系统;

建筑物、管道及桥梁结构监测等。

        Inertial Labs AHRS 航姿参考系统,利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰,消除磁场畸变,提高航向精度。

性能指标:

航向精度静态:0.4°
航向精度动态:0.7°
姿态精度静态:0.1°
姿态精度动态:0.3°
分辨率:0.01°
输出速率:1-100Hz

电气接口等:
MTBF:55000Hours
通讯接口:RS232
工作电压:+5.5~+6.5VDC
功耗:0.51W@6VDC
工作温度:-40—+70℃
尺寸:90×27×26mm
重量:73克

陀螺仪:
技术类型:MEMS陀螺
量程:±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率:0.01°/s(@±250°/s)
零偏稳定性:4°/h(RMS,Allan方差)
带宽:50Hz
噪声密度:0.009 deg/sec√Hz  
非线性度:0.01%
轴偏差:0.15 mrad  

加速度计:
技术类型:MEMS加计
量程:±2 g, ±6 g  
带宽:50Hz
分辨率:0.1 mg (at ±2g range)
零偏稳定性:50 ug (RMS,Allan方差)
噪声密度:40 ug√Hz
非线性度:0.05% 
轴偏差:0.15 mrad   

磁强计:
技术类型:磁通门
量程:±1.6 Gauss
带宽:50Hz
分辨率:10 nT
零偏稳定性:0.1 nT
噪声密度:3 uG/√Hz
非线性度:0.02%
轴偏差:0.15 mrad 

 

Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统 北京中星寰宇科技有限责任公司 Staruni _20180312104411

Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统 北京中星寰宇科技有限责任公司 Staruni _20180312104447

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 北京中星寰宇科技有限责任公司 Staruni

 


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