德国BALLUFF位移传感器质量要求
运动方式
角度位移传感器：
角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
直线位移传感器：
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可zui大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
BML-S1G0-B7ED-M5EA-D0-S284 BML04PE 48 m 模拟，sin/cos, BiSS-C 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-D0-S284 BML043W 48 m 数字A/B，RS422, BiSS-C 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-E0-S284 BML05U6 48 m 数字A/B，RS422, BiSS-C 1 μm 0.01...0.8 mm
德国BALLUFF位移传感器质量要求
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-G0-S284 BML06HT 48 m 数字A/B，RS422, BiSS-C 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7ED-M5EZ-90-S284 BML042T 48 m BiSS-C 1 μm 0.01...0.8 mm
常见故障
直线的工作原理是跟滑动变阻器一样的，它作为分压器使用的，它是以相对的输出电压来呈现出所测量位置的实际上的位置。对这个装置的工作有下面几点要求：
1、如果电子尺已经使用很长时间了，而且密封已经老化，同时夹杂着很多杂质，而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的，这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了，需要更换。
2、若电源的容量很小，就会出现很多情况的，所以，供电电源需要有充分的容量。那么，容量不足，就会造成如下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于直线位移传感器供电电源同时在一起的时候，更容易出现以上的情况，情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电干扰或者是中性不够好的造成的，那么就有可能是电源的功率太小造成的。
BML-S1G0-B7EG-M5EQ-L0-S284 BML06KL 48 m 数字A/B，RS422, BiSS-C 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-B7EG-M5EZ-90-S284 BML06JF 48 m BiSS-C 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-G0-S284 BML06HN 48 m Absolute quadrature 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-H0-S284 BML07NC 48 m Absolute quadrature 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70D-M5EA-D0-S284 BML069A 2 m SSI, 模拟，sin/cos 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70D-M5EZ-90-S284 BML04W3 2 m SSI 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70F-M5EQ-G0-S284 BML056R 10 m 数字A/B，RS422, SSI 5 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70F-M5EZ-90-S284 BML067U 10 m SSI 5 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70G-M5EA-D0-S284 BML0507 20 m SSI, 模拟，sin/cos 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70G-M5EQ-H0-S284 BML069L 20 m 数字A/B，RS422, SSI 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S70G-M5EZ-90-S284 BML04PA 20 m SSI 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-S284 BML060E 2 m SSI, 模拟，sin/cos 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S71F-M5EZ-90-S284 BML04Y8 10 m SSI 5 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S71G-M5EA-D0-S284 BML05W6 20 m SSI, 模拟，sin/cos 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76D-M5EA-D0-S284 BML04T4 4 m SSI, 模拟，sin/cos 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76D-M5EZ-90-S284 BML04PH 4 m SSI 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76F-M5EA-D0-S284 BML057A 20 m SSI, 模拟，sin/cos 5 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S76G-M5EZ-90-S284 BML0515 40 m SSI 10 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S77D-M5EA-D0-S284 BML04PK 4 m SSI, 模拟，sin/cos 1 μm 0.01...0.8 mm
BML-S1G0-S77D-M5EQ-G0-S284 BML077N 4 m 数字A/B，RS422, SSI 1 μm 0.01...0.8 mm
