西克sick线性伺服反馈编码器/光电传感器
概览
具有HIPERFACE DSL接口的伺服反馈编码器
36 mm 外径设计，紧凑且坚固
多圈系统分辨率高达每圈 20 位，可测量 4096 圈
可连接外部温度传感器
具有 8 kB存储空间的 E2Prom
通过 SIL2 安全认证（仅适用于 EKS/EKM36-2...）
全寿命周期柱状图
西克sick线性伺服反馈编码器/光电传感器
客户受益
采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件
无需使用单独的编码器电缆，*节省成本，数据传输与控制周期同步
将传感器通讯整合至电机电缆中，zui大可能的降低电缆成本
自动同步至控制周期，优化控制循环
EKS/EKM36
用于高动态性能伺服驱动的紧凑型伺服反馈编码器
EKS/EKM36 伺服反馈编码器回到了成熟的 36 mm 外径设计。这一设计同时具备紧凑性和坚固性，大量存在于多种应用和环境中。这一设计与位置测量相结合，分辨率高达每圈 20 位，zui大可测量 4096 圈，在该产品级别内*。
类型: EKS36-2KF0A0S12 订货号: 1081484 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的低阻抗连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
安全技术参数
安全完整性等级：IEC61508，SILCL2(EN 62061)
类别：20年（EN ISO 13849）
测试率：1h
zui大要求速率：200us
性能等级：PL d（EN ISO 13849）
安全相关分辨率：通道1-20位，通道2-9位
PFHD:每小时危险故障概率 4*10
TM（持续运行时间）:20年（EN ISO 13849）
MTTFD:危险故障间隔时间 500年（EN ISO 13849）
性能
每圈分辨率:18bit
可测量圈数：1
每圈测量步数：262,144
信号噪声：±5
位置值误差，非线性积分，单位为秒角：±80
位置值误差，非线性微分，单位为秒角：±40
伺服反馈编码器上电或复位时的zui大速度：≤6000min
可用存储空间：8192Byte
接口
位置编码类型：二进制
编码方向：轴旋转时上升。
通讯接口：HIPERFACE DSL
初始化时间:Max.500ms
可用储存空间：8192Byte
电气参数
工作电压区间：7V-12V
上电时间/斜坡电压：zui大180ms
工作电流：zui大150mA
工作电流（空载）：≤150mA
数字位置值的输出频率：0kHz-75kHz
机械参数
轴的形式：锥形轴
重量：0.1kg
转动惯量：4.5gcm2
工作转速：12000U/min
工作转矩：0.2Ncm
启动转矩：0.3Ncm
允许静态/动态径向轴位移：±0.1mm/±0.05mm
允许静态/动态径向轴位移：±0.1mm
滚珠轴承使用寿命：3.6*10.9圈
连接类型：带有插头的电缆，4针
环境参数
运行温度范围：-20℃-+115℃
储存温度范围：-40℃-+125℃
抗冲击能力：100g,6ms
扛振动能力的频率范围：50g,10Hz...2000Hz
电磁兼容性：根据EN61000-6-2和EN61000-6-4和IEC61326-3标准
外壳防护等级：IP40，插上插头且合上罩壳时
类型：
EKS36-2KF0A0S12 单圈型编码器
EKS36-2KF0A0S13 多圈型编码器
EKM36-2KF0A0S12 多圈型编码器
EKM36-2KF0A0S13 多圈型编码器
EKS36-2KF0A0S09 单圈型编码器
EKS36-2KF0A0S10 单圈型编码器
EKM36-2KF0A0S09 多圈型编码器
EKM36-2KF0A0S10 多圈型编码器
EKS36-2KF0A0S17 多圈型编码器
EKM36-2KF0A0S17 单圈型编码器
EKS36-0KF0B018A 单圈型编码器
EKS36-0KF0B020A 单圈型编码器
EKS36-2KF0B018A 单圈型编码器
EKS36-2KF0B020A 单圈型编码器
EKM36-0KF0B018A 多圈型编码器
EKM36-0KF0B020A 多圈型编码器
EKM36-2KF0B180A 多圈型编码器
EKM36-2KF0B0S03 多圈型编码器
EKM36-2KF0A0S07 多圈型编码器
EKS36-2KF0A0S07 单圈型编码器
