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烟草行业码垛机器人

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更新时间：2019-11-08 21:54:05浏览次数：2184次

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沈阳众拓机器人设备有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：6条

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产品简介

ZTR系列机器人在烟草行业有着非常广泛的应用，特别是在烟箱的搬运和码垛方面有着非常突出的性能优势。

详细介绍

ZTR机器人应用在烟草行业

ZTR系列机器人在烟草行业有着非常广泛的应用，特别是在烟箱的搬运和码垛方面有着非常突出的性能优势。

1、承载能力大，从几十公斤到几百公斤，都可以有适合的型号。

2、速度快，速度从0.5m/s到3m/s。

3、定位精度高，一般可以达到±0.5mm。

4、性能稳定，ZTR机器人选用德国BAHR公司的直线定位单元搭建，性能好，寿命长，符合烟草行业的使用条件。

一、烟箱清理机器人

图片所示的设备是一台烟叶中转箱的清理机器人，有三个直线移动坐标和一个旋转坐标。设备的末端是一个可以360度旋转的清理手抓，手抓由一套三维运动机构拖动，可以实现在烟箱空间内任意一点移动。设备的运行范围可以根据烟箱的尺寸定制，该设备zui核心的部件是伸入烟箱内部的可以伸缩并具有旋转机构的手臂模组，由于烟箱内部灰尘很大，环境比较恶劣，要求手臂必须举要很好的防尘功能和可靠的质量。整个设备使用德国BAHR公司的直线定位单元搭建，使用西门子的伺服电机和控制系统，目前在国内的许多烟草企业都有使用。

二、烟箱搬运和码垛机器人