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库卡搬运机器人KR 5-2 arc HW

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更新时间：2019-11-08 21:30:30浏览次数：577次

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库卡机器人（上海）有限公司

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产品简介

库卡搬运机器人KR 5-2 arc HW
此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。

详细介绍

库卡搬运机器人KR 5-2 arc HW
此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。

额定负载（KG）: 5 附加负载（KG）: 12 结构形式: 串联工作半径(mm): 1423 重复精度（mm）: 0.04 zui大工作范围(*轴）: ±155° 第二轴: ﹢65°/﹣180° 第三轴: ﹢170°/﹣110° 第四轴: ±165° 第五轴: ±140° zui大速度(*轴): 156°/s 第二轴: 156°/s 第三轴: 227°/s 第四轴: 390°/s 第五轴: 390°/s 第六轴: 858°/s 本体重量（KG）: 126 安装方式: 地面/天花板

负荷

负荷 5 kg
附加负荷 12 kg

库卡搬运机器人KR 5-2 arc HW

工作范围

zui大作用范围 1423 mm

其他数据与规格

轴数 6
重复精确度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安装位置地面、天花板
控制系统 KR C4
防护等级 IP 54

适用此应用领域
焊接及钎焊保护气体焊其它焊接
钎焊

经库卡公司咨询后
搬运与装卸涂胶水和密封材料其它加工方法
安装测量、检测或检验