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西安星探机器人有限公司
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KUKA KR 16L8arc HW 喷涂机器人库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 L8 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。
KUKA KR 16L8arc HW 喷涂机器人产品特点：
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 L8 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
KUKA KR 16L8arc HW 喷涂机器人工作描述：
负荷：8kg；附加负荷：12kg；大作用范围：2016mm；轴数：6；重复精确度：<±0.04 mm；重量：240kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
搬运与装卸、涂漆、表面处理。
产品参数：
型号 | KR 16 L8 arc HW | KR 16 L8 arc HW XT | |
负载能力1) | 8kg | 8kg | |
臂的附加负载 | 12kg | 12kg | |
大作用范围2）、Z-轴行程 | 2016mm | 2016mm | |
轴数 | 6 | 6 | |
位置重复精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
重量(机器人)约为 | 240kg | 240kg | |
安装位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
设计型 | - | - | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
A4 | ±165° | ±165° | |
A5 | ±140° | ±140° | |
A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 127°/s | 127°/s |
A2 | 130°/s | 130°/s | |
A3 | 125°/s | 125°/s | |
A4 | 315°/s | 315°/s | |
A5 | 320°/s | 320°/s | |
A6 | 680°/s | 680°/s | |
A7 | - | - | |
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