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海康威视阡陌系列叉车机器人

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地杭州市

更新时间:2019-11-08 21:24:56浏览次数:641次

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经营模式:其他

商铺产品:8条

所在地区:浙江杭州市

联系人:郭先生 (市场部)

产品简介

海康威视阡陌系列叉车机器人是自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。

详细介绍

海康威视阡陌系列叉车机器人的功能特性:

集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。

自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。

车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。

自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。

多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护。

灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。

海康威视阡陌系列叉车机器人的详细参数:

 指标参数
基本参数
外形尺寸L*D*H(mm)1600*800*1850
荷载中心距(mm)600
前后轮距(mm)1268
自重(不含蓄电池)/
自重(含蓄电池)500
导航方式激光SLAM
手动操作/
大搬运货物重量(kg)1000
标准门架大提升高度(mm)1000
作业时门架大高度(mm)2400
小离地间隙(mm)7.5
适用托盘尺寸(mm)1200*1000
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
提叉速度(负载/空载)(mm/s)100/100
降叉速度(负载/空载)(mm/s)150/150
小转弯半径(mm)0
小通道宽度(mm)1960
电池相关
电池额定电压(V)48
电池容量(Ah)30
充电循环次数*充放电2000次
额定工况下工作时间(H)6~8
充电时间(H)*放电后充电时长≤1.5
充电板安装方式侧面三电级
安全防护
激光避障区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测具备
叉齿检测叉齿红外传感器检测
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备
货物检测具备


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