动作范囲 S轴（旋转） —180°~+180°
L轴（下臂） —105°~+155°
U轴（上臂） —170°~+240°
R轴（手臂旋转） —150°~+150°
B轴（手臂摆动） —135°~+90°
T轴（手臂回转） —210°~+210°
zui大速度 S轴（旋转） 3.44rad/s. 190°/s
L轴（下臂） 3.32rad/s. 190°/s
U轴（上臂） 3.67rad/s. 210°/s
R轴（手臂旋转） 7.16rad/s. 410°/s
B轴（手臂摆动） 7.16rad/s. 410°/s°
T轴（手臂回转） 10.06rad/s. 610°/s
容许力矩 R轴（手臂旋转） 22N.m
B轴（手臂摆动） 22N.m
T轴（手臂回转） 9.8N.m
许蓉惯性 R轴（手臂旋转） 0.65kg.m2
B轴（手臂摆动） 0.65kg.m2
T轴（手臂回转） 0.17kg.m2
本体质量 280KG
系统工作流程分析
操作流程：该设备已实现焊接自动化，在机器人焊接工作中*不需要人工参与，人工将机器人自动前的准备动作完成，按下启动开关后就只要观察设备运行情况即可。设备具体工作流程如下：
⑴人工上料→⑵气缸压紧夹紧→⑶按下启动按钮，等待机器人焊接→⑷焊接完毕气缸松开→（5）取下工件
以上动作循环操作。本设备采用双工作台双工位焊接，在焊接的期间另外工位上下料确保设备高效率运转。
工装夹具定位说明
在非标工作台上，有两个方向的机箱装夹定位基准，依靠两个气缸夹紧机箱，可机箱位置*方便重复定位。待焊接的大板及小板通过定位销装在上模具上,模具通过机箱上已存在的槽口让上模板与机箱位置相对固定，上模板由两个旋转气缸压紧，确保大小待焊板稳定固定在机箱上。
正信激光服务承诺
东莞市正信激光科技有限公司坚持以客户为中心，为贵公司提供完善的安装、调试、培训、维修等售前和售后服务。
1. 售前服务
签订合同前，公司为客户提供各种生产工艺方案，提供激光设备的技术咨询、样品试样，设备选型等服务。
2. 安装调试
我公司依据合同，免费在规定的时间内将设备安全运往用户的安装地点，并派技术服务工程师现场安装。在用户安装调试备件基本具备的情况下，技术服务工程师将在10天时间内把机器安装调试完毕供用户使用，保证安装调试现场环境整齐、干净、有序。
3. 售后培训
公司提供免费技术培训，安装调试完毕后，在买方现场或卖方国内培训维修中心对买方操作人员进行不少于 天的技术培训,直至操作人员达到基本正常使用该设备为止，主要的培训内容如下：
? 常用绘图软件的使用培训；
? 焊接控制软件的使用培训；
? 开关机操作规程培训；
? 面板及软件控制参数的意义，参数选择范围的培训；
? 机器的基本清洁处理和保养；
? 常见硬件故障处理；
? 操作中应注意的问题；
除此之外还为用户提供其所生产产品的相关。
公司承诺：
??设备免费保修一年，终身维护；
? 免费技术咨询、软件升级等服务；
? 提供定期*，检查机器的运行情况；
? 客户服务的响应时间在48小时之内；
? 当设备保修期满后,终身提供维修服务，只针对配件收成本费；
? 保修期满后仍提供广泛的软硬件支持。
