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拓德科技
MiR单层单轨自动上下料系统机器人与客户MES系统对接,根据生产实际状态自动创建任务,系统会自动选择空闲MiR,自主行驶到需要上料对接设备位,通过自动对接完成上料任务,上料完成后,MiR自动行驶到下料对接位回收空箱,完成配料输送任务。应用行业:制造行业,零售行业,商业,医院等
MiR单层单轨自动上下料系统机器人与客户MES系统对接,根据生产实际状态自动创建任务,系统会自动选择空闲MiR,自主行驶到需要上料对接设备位,通过自动对接完成上料任务,上料完成后,MiR自动行驶到下料对接位回收空箱,完成配料输送任务。应用行业:制造行业,零售行业,商业,医院等;
MiR单层单轨自动上下料系统机器人尺寸 890x580x352
地图定位精度 ±50mm
辅助定位方式 3D视觉+定位板(非消耗品) 辅助定位精度 ±10mm
大前进速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒车速度 0.3m/s
电池寿命 循环充电 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
电池容量 2*40Ah=80Ah
充电*时长 ≤3h *, 2h 0-80% 连续使用时长 20h(空车效率)
车体本体传感器 2个激光探测器、2个3D摄像头、4个超声波传感器、
1个陀螺仪、1个加速度计、1个双通道计程仪
激光探测 2个西科S300,360°*
提供二次开发接口,支持手持式平板操作
支持平台包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
标准控制方式 Web、Client
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