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工业协作机器人 nCobot1003

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产品型号

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地苏州市

更新时间:2019-11-07 22:22:21浏览次数:734次

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经营模式:经销商

商铺产品:16条

所在地区:江苏苏州市

联系人:经理 (经理)

产品简介

工业协作机器人 nCobot1003协作六轴机器人+协作移动机器人 无人搬运小车 安全与协作 定制功能 操作简单 提供全面API WIFI通信高等级的安全性能全协作机器人,可以与人一起工作,无需独立工作空间。技术参数适用范围产品搬运检测生产未来移动生产解决方案

详细介绍

工业协作机器人 nCobot1003协作六轴机器人+协作移动机器人 无人搬运小车 安全与协作 定制功能 操作简单 提供全面API WIFI通信高等级的安全性能全协作机器人,可以与人一起工作,无需独立工作空间。技术参数适用范围产品搬运检测生产未来移动生产解决方案;

工业协作机器人 nCobot1003

产品详情

技术参数

 

适用范围
产品搬运检测生产未来移动生产解决方案,搬运,分拣
六轴协作机器人(Universal-Robots)
标准型号UR3
移动协作机器人(MiR100)
标准型号MiR100
末端执行器(nGripper90)
行程0-90mm
位置0-4095/0-90mm
0-1000/1-68N
夹持速度≤100mm/秒
重复精度±0.1mm
有效负载
六轴机器人负载≤3KG(包含工装、传感器)
移动机器人背负≤30KG
移动机器人牵引≤100KG
末端执行器夹持负载≤3KG
重复精度
移动协作机器人±50mm
视觉标志定位±5mm
六轴协作机器人±0.1mm
速度和性能
运行时间8-10小时或12公里
六轴协作机器人大速度1m/s
移动协作机器人大速度前进:1.5m/s 后退:0.3m/s
转弯半径0.52m(围绕机器人中心自转)
小穿越间隙2cm
离地高度50mm
小尺寸890mm x 580mm x 1300mm
重量
自重(不包含载物工装)110KG
电源
电池2个Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充电时间: ≤ 3 小时 (0-80%: 2 小时)
内部充电器输入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 输出: 24 V, 大 15 A
自动充电桩
长x宽x高600mm x 300mm x 120mm
重量10.5KG
靠墙安装与地面齐平
地面以上安装高度地面到底部边缘4.5cm
电源输出24V,大电流25A
电源输入电压 100-230V AC, 50-60Hz
安全相关按键继电器激活自动充电、短路继电器、2个过热保护风扇
控制器
拓德控制器内置基于Windows 7 的控制系统,提供API接口
传感器
SICK 激光扫描仪 S300 (2 个.) 360° 视觉保护
3D 视觉Intel RealSenseTM检测对象范围:机器人正面,地面以上5-50cm,同时用于Lvmarker定位
3D 视觉Intel RealSenseTM检测对象范围:机器人正面,地面以上50-95cm
超声波扫描仪(4个)检测透明对象:例如玻璃门
工具端激光距离传感器可三方向测量的高精度激光距离传感器
500万像素工业相机mark点定位,精度可达±0.2mm
安全标准
六轴协作机器人15种可调安全功能,TuV、NORD认可安全功能,EN ISO 13849:2008 PLd
移动协作机器人EN 1525, PLd cat.3 , 通过ESD 和 CE 认证
工作环境
环境温度范围 +5°C 到 50°C (湿度 10-95% 非冷凝)
IP防护等级六轴协作机器人 IP54,其他 IP20
通信
WiFi双频无线 AC/G/N/B
I/O18个数字输入,18个数字输出,1个模拟输入,4个模拟输出
APInURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper


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