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MiR移动机器人

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更新时间：2019-11-07 22:22:19浏览次数：261次

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拓德科技

经营模式：经销商

商铺产品：16条

所在地区：江苏苏州市

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产品简介

MiR移动机器人该设备自动映射MiR输入寄存器0-3，输出寄存器0-3，对应机器人执行器上的DI0-DI3和DO0-DO3，当程序改变MiR输出寄存器值时，执行器对应的输出也会同步打开用于控制小车顶部机构，当执行器输入传感器值改变时，同步也会映射到MiR输入寄存器对应值得变化。

详细介绍

MiR移动机器人该设备自动映射MiR输入寄存器0-3，输出寄存器0-3，对应机器人执行器上的DI0-DI3和DO0-DO3，当程序改变MiR输出寄存器值时，执行器对应的输出也会同步打开用于控制小车顶部机构，当执行器输入传感器值改变时，同步也会映射到MiR输入寄存器对应值得变化。

MiR移动机器人

技术参数

	nUC-M_CB4.0	nUC-S_CB4.0
ICS CODE	NH0045	NH0046
Interface
Digital Input (24VDC Max 500mA PNP)	4	8
Digital Output(24VDC Max 500mA NPN)	4	8
Safety Input (24VDC Max 500mA PNP)	2	4
Network 10M/100M	1
COM	1
TF Card	8G
Special peripheral interfaces	1 (RS485, DI1/DO1)
Management Mode	Web, Client
Communication Protocol	Modbus-TCP, Ethernet/IP
Communication Protocol options with controller	DeviceNet , TCP/IP Socket
MCU Type	ST CORTEX-M7
IP Rating	30
Power Supply [VDC]	24 to 48
Maximum Power [W]	100
Status LED	Power, Run,Data,Error,Input,Output
Ambient Temperature [℃]	-10 to +55
Feedback	Position, Velocity, Force, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.