托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。 堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
托盘堆垛机
产品简介
托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。工作时，堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
重型托盘立体库一般采用横梁式或牛腿式组合货架，是比较常用的立库形式，库容量大。其主要设备托盘堆垛机AS/RS配备伸缩式货叉，自动搬运托盘货物、卷轴或网箱，可用于搬运单个托盘深度或多个托盘深度的货物。或可根据您的产品类型和规格提供预制抽取/插入设备，即使是大型产品的搬运也将至始至终的得到小心处理。
产品分类
1.堆垛机的类型 Types
按结构分为：单/双立柱型堆垛机。
按运行轨迹分为：直行,转弯型和道岔型
2.堆垛机的组成 Composition
主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成。
控制模式
1.维修模式
操作人员登机，通过平板触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式（类似点动），其间的运行或停止、高低速切换*由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。
2.手动模式
操作人员登机，通过平板触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式，即三维各方向的运动由人工启动，而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下，人工随机存取操作。
3.单机自动模式
操作人员在堆垛机操作面板（或有地面操作站时在地面操作盘），通过平板触摸屏操作菜单，输入作业命令（一次可输入多条作业命令），堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。
4.联机（在线）自动模式
堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令，自动完成一次作业，并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。
