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四轴500臂长工业机器人AR5215

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产品型号AR5215

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更新时间：2019-11-07 21:24:11浏览次数：505次

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产品简介

四轴500臂长工业机器人AR5215
型号：AR5215
AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。

详细介绍

四轴500臂长工业机器人AR5215具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。四轴500臂长工业机器人AR5215

种类：水平多关节类

轴数：4 臂长500

轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°）

（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）

（Z轴：行程 150mm）

（R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 600°/S ）

（Y轴 375°/S ）

（X.Y轴合成 6.5m/s ）

（Z轴合成 1.3m/s ）

（R轴合成 1667°/s ）

标准循环时间：0.4s

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）

（Z 轴 ±0.01mm）

（R 轴 ±0.005°）

额定/大负载：2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2 / 大0.04kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6 X 2 根）

重量（13.6KG）

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