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更新时间：2019-11-07 20:59:01浏览次数：488次

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点焊机器人的作业过程是*自动化的，使用机器人多领域应当属汽车车身的自动装配车间。通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器（时控器）构成。

详细介绍

点焊机器人的作业过程是*自动化的，使用机器人多领域应当属汽车车身的自动装配车间。通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。

点焊机器人

系统应用了以下*技术：

*，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。

第二，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。

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