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山东卡特智能机器人有限公司
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度+0.5mm
运 动 范 围S-轴(旋转)+1500
L-轴(下臂)+1100-500
U-轴(上臂)+200-1630
R-轴(腕旋转)+3600
B-轴(腕下臂)+3600
T-轴(腕上臂)+3600
构造 | 立式六关节自由 | |
荷重 | 20Kg | |
重现精度 | +0.5mm | |
运 动 范 围 | S-轴(旋转) | +1500 |
L-轴(下臂) | +1100-500 | |
U-轴(上臂) | +200-1630 | |
R-轴(腕旋转) | +3600 | |
B-轴(腕下臂) | +3600 | |
T-轴(腕上臂) | +3600 | |
zui 大 速 度 | 2.0m/s | |
zui 大 速 度 | S-轴(旋转) | 2.70rad/s;1550/s |
L-轴(下臂) | 2.18rad/s;1250/s | |
U-轴(上臂) | 2.70rad/s;1550/s | |
R-轴(腕旋转) | 7.85rad/s;4500/s | |
B-轴(腕下臂) | 9.60rad/s;5500/s | |
T-轴(腕上臂) | 11.34rad/s;6500/s | |
允许慢性 | R-轴 | 72N·m |
B-轴 | 51.5N·m | |
T-轴 | 19.6N·m | |
慢性矩(GD2/4) | R-轴 | 10.5Kg·m |
B-轴 | 6.5Kg·m | |
T-轴 | 0.8Kg·m | |
| 700Kg | |
安装方式 | 落地 | |
功率 | 5KVA |
因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可的销售人员进行具体核实。
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商铺:https://www.afzhan.com/st200061/
主营产品:智能机器人技术研发、技术推广、销售;无人航空器、航空模型、车船模型的技术研发、销售;安防设备、监控设备的销售与安装;LED显示屏的安装、销售;建筑智能化工程等
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