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3轴圆柱坐标型洁净机械手臂

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更新时间：2019-11-07 14:18:33浏览次数：1749次

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北京锐洁机器人科技有限公司

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产品简介

3轴圆柱坐标型洁净机械手臂适用于液晶面板生产设备内部，检测设备等的玻璃基板搬运
Z轴升降范围超过760 mm以上的部分为多段式，能够有效地降低搬运高度

详细介绍

3轴圆柱坐标型洁净机械手臂适用于液晶面板生产设备内部，检测设备等的玻璃基板搬运
Z轴升降范围超过760 mm以上的部分为多段式，能够有效地降低搬运高度

应用设备实例

AOI设备；液晶工厂内生产线

规格

*测试机型：LHR3400C-600-AM的标准型号 (被搬运物体，以及手指形状的不同上述测量结果会不同)

3轴圆柱坐标型洁净机械手臂

特点

可用于G4.5尺寸玻璃基板的搬运，Z轴大行程900 mm

机械手臂标准臂长：400 mm，500 mm，700 mm
Z轴（升降轴）标准长度：400 mm，500 mm，600 mm，760 mm，900 mm，1500 mm（Z轴400 mm，500 mm，600 mm为单段式，实物和照片有区别）
可搬运重量：手臂第3关节处基准15 kgf以下(400 mm，500 mm)
手臂第3关节处基准40 kgf以下(700 mm)
适应设备需求可以选择底座固定方式，或者法兰固定方式
配备动作监视器
控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
全轴采用值编码器规格的AC伺服电机
S曲线加减速控制方式能够高速，高精度地搬运玻璃基板
基板固定方式：真空吸附式，下托式，边缘夹持式，伯努利非接触式
手指材质：CFRP（碳纤维），铝合金，高纯度陶瓷等多种可选材质
手指可以安装多种传感器（校准，有无，Mapping等）
可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供优的手指