智慧城市网 您好，欢迎来到智慧城市网！

行业产品

  • 行业产品

北京锐洁机器人科技有限公司


当前位置：北京锐洁机器人科技有限公司>>机械手臂>>4轴圆柱坐标型洁净机械手臂

4轴圆柱坐标型洁净机械手臂

返回列表页
4轴圆柱坐标型洁净机械手臂
参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地北京市

在线询价 收藏产品 查看联系电话

联系方式：经理查看联系方式

更新时间：2019-11-07 14:18:32浏览次数：1062次

联系我时，请告知来自 智慧城市网

产品分类 品牌分类


    暂无信息

北京锐洁机器人科技有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：21条

所在地区：北京北京市

联系人：经理 （经理）

询价 给他留言
产品简介

4轴圆柱坐标型洁净机械手臂适用于液晶面板生产设备内部，检测设备等的玻璃基板搬运
Z轴升降范围超过760 mm以上的部分为多段式，能够有效地降低搬运高度

详细介绍

4轴圆柱坐标型洁净机械手臂适用于液晶面板生产设备内部，检测设备等的玻璃基板搬运
Z轴升降范围超过760 mm以上的部分为多段式，能够有效地降低搬运高度

可用于G4.5尺寸玻璃基板的搬运，双手臂结构，玻璃基板搬运效率更高
 

  • 机械手臂标准臂长：400 mm，500 mm
  • Z轴（升降轴）标准长度：400 mm，500 mm，600 mm，760 mm，900 mm（Z轴超过760 mm以上为多段式，实物和照片的外观不同）
  • 可搬运重量：手臂第3关节处基准15 kgf以下(400 mm，500 mm)
  • 双臂结构能够缩短更换晶圆时的手臂动作时间
  • 适应设备需求可以选择底座固定方式，或者法兰固定方式
  • 配备动作监视器
  • 控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
  • 全轴采用值编码器规格的AC伺服电机
  • S曲线加减速控制方式能够高速，高精度地搬运玻璃基板
  • 基板固定方式：真空吸附式，下托式，边缘夹持式，伯努利非接触式
  • 手指材质：CFRP（碳纤维），铝合金，高纯度陶瓷等多种可选材质
  • 手指可以安装多种传感器（校准，有无，Mapping等）
  • 可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供优的手指
  •  

4轴圆柱坐标型洁净机械手臂

应用设备实例

AOI设备；液晶工厂内生产线
 

规格

被搬运物*730x920x1.1mm玻璃基板（具有代表性的标准尺寸）
 手臂旋转升降
可动范围*
（手臂第3关节中心基准）		875 mm330度600 mm
搬运速度 (平均速度)*1375 mm/1.8sec180度/1.8sec600 mm/1.7sec
精度*8.20µm以下0.0008度2.4 µm
搬运高度*271mm（法兰安装面到上手指的晶圆安装面的高度）
重复性精度±0.2mm以内
洁净度0.3µm/cf Class10（驱动结构内部独立排气的条件下）
厂务电源：3相AC200V±10% 3kVA  真空：优于-73kPa


或

您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

搬运机器人CH1020A-1440

面议

库卡 KUKA 机器人 紧凑柜 Compact 驱动电源

239009 面议

AGV-PF-500K智能搬运机器人

面议

全自动码垛机的日常保养

ty-mD ￥120000

NT6-R1800-8焊接/码垛/搬运机器人

面议

全智能搬运机器人

面议

工业搬运机器人

面议

尾端牵引式AGV小车 车间无轨AGV搬运小车

面议

磁条导航AGV小车 AGV智能搬运机器人

面议

全自动电子元件搬运机器人什么价格

面议

商铺：https://www.afzhan.com/st200009/

主营产品：小尺寸晶圆自动装卸载系统以及日本洁净机械手臂专业厂家JEL生产的各种洁净机械手臂


智慧城市网 设计制作，未经允许翻录必究 .      Copyright(C) 2021 https://www.afzhan.com,All rights reserved.

以上信息由企业自行提供，信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责，智慧城市网对此不承担任何保证责任。 温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

请 登录 后再收藏

提示

您的留言已提交成功！我们将在第一时间回复您~