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下探结构，DR50B折弯机器人

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产品型号DR50B

品牌

厂商性质生产商

所在地马鞍山市

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更新时间：2019-11-07 12:20:46浏览次数：770次

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马鞍山方宏自动化科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：7条

所在地区：安徽马鞍山市

联系人：刘先生（销售经理）

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产品简介

优点：1、无损安装，即装即用；2、下探结构，1.3米更高料仓；3、全中文软件，同行业技术*；4、大惯量RV传动，高精度更大节拍；板幅：2.4米X1.2米；板重：≤26KG（特殊加工工件例外）；工作半径：2065MM
马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市，成立于2011年，是一家以工业机器人及关键零部件的研发、生产、销售、应用为一体的*企业。

详细介绍

DR 50B折弯机器人本体技术参数

▶2.1 折弯机器人本体构成图

▶2-2机器人机械参数

DR50B折弯机器人机械参数如表

机型	DR50B
自由度	6
手腕负载	50 kg
大工作半径	2065mm
本体重量	590kg
安装方式	落地
重复定位精度	±0.1mm
轨迹精度	±0.1mm
噪声	<80dB(A)
工作温度	0℃~+40℃
运输、储存温度	-25℃~+55℃
湿度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振动	4.9m/s2 以下
机器人本体 IP 防护等级	IP40
控制柜 IP 防护等级	IP53
IO 说明	16DI/16DO
气管说明	/

DR50B折弯机器人机械参数如表

▶2-3机器人负载参数

DR50B型折弯机器人负载参数如表

机器人型号	腕关节负载（kg）	前臂负载（kg）	大臂负载（kg）	旋转座负载（kg）
DR50B	50	15	15	15

DR50B型折弯机器人负载参数

DR50B型折弯机器人负载位置如图

DR50B折弯机器人负载位置图

DR50B手腕负载质量与重心的关系如图

▶2-4机器人运动参数

DR 50B各关节运动参数如表

项目		规格
名称		DR50B
关节速度	J1	180°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	170°/s
	J5	150°/s
	J6	240°/s
关节角度	J1	±160°
	J2	+210°~-75°
	J3	+55°~-240°
	J4	±110°
	J5	±120°
	J6	±360°
自由停止时间/自由停止距离	J1	1s/70°
	J2	0.5s/30°
	J3	0.4s/24°
	J4	0.32s/25.6°
	J5	0.3s/22.5°
	J6	0.32s/25.6°
手腕允许负载力矩	J5	260Nm
手腕允许负载力矩	J6	147Nm
手腕允许负载惯量	J5	28kgm2
手腕允许负载惯量	J6	11kgm2