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深圳松健机器人有限公司
六轴机器人本体产品简介:食堂打饭机器人在机械设计上,根据餐盘的排列情况,在每列餐盘的上方安装一个导轨,每个导轨上有一只或多只“小手",用来取饭菜。
六轴机器人本体产品简介:食堂打饭机器人在机械设计上,根据餐盘的排列情况,在每列餐盘的上方安装一个导轨,每个导轨上有一只或多只“小手”,用来取饭菜。
六轴机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。机器人的*个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。一般喷涂、码垛、打磨、抛光这些行业的工业机器人都是用的此机器人。
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