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杭州蓝芯科技有限公司
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自然无轨搬运机器人与工业互联网、边缘计算、云计算相互交融会越来越普及，将给AGV行业带来天翻地覆的变化，要求AGV更加智能，更具柔性化。导航技术方面也将更*，越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。如自然轮廓导航，打破了传统固定式导航方式，无需铺设磁条、反射板等固定标记物，同时具有自主避障能力，具有更高的柔性和*的适应性。
蓝芯科技的自然无轨搬运机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；
当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，搬运机器人自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；
自然无轨搬运机器人技术参数：
序号 | 项目名称 | 详细说明 |
1. | 货架对接精度 | ±10mm/1° |
2. | 建议货架底部高度 | 330mm |
3. | 顶升模式 | 顶升式/顶升牵引式 |
4. | 货架识别 | 激光识别/二维码识别 |
5. | 顶升承载 | 500KG |
6. | 货架顶升旋转功能 | 具备 |
7. | 导航方式 | 自然导航 |
蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；
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