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杭州蓝芯科技有限公司
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仓库搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。
仓库搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。仓库搬运机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
产品特点：
一、视觉导航 （无标识）
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。
二、多传感器融合
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
三、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行
四、智能高度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率
五、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理
产品参数：
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000MM/1500MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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