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杭州蓝芯科技有限公司
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蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
无轨导航AGV(智能移动机器人)具有柔性好、适应性强、可靠性高,并且能够实现搬运和生产功能的集成化和自动化,在柔性生产的运输系统中占据越来越重要的地位。越来越多的柔性生产线选择AGV作为运输工具,用于运输物料、工件等。蓝芯科技为柔性生产线应运而生,全程自主移动、自动乘梯、自动上下料,无需人类参与,遇到工人或货物机器人自主避障和绕行等特点,可满足客户在复杂多变的生产环境中人机共融、多平台协同的应用需求。
l对接模式:自动识别
l对接精度:+/-10mm
l对接时间:小于20S
l料车底部离地间隙:340mm+/-10mm
l料车两轮间距要求:平行(D)或垂直方向(L)大于900mm
l料车两轮对角间距要求:大于1100mm
l料车放置的偏差要求:方向偏差小于3度,左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小于10cm
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