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*瑞士史陶比尔Staubli*出售-099

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 K4N008286
  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 上海市

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更新时间:2020-08-25 17:49:11浏览次数:580

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产品简介

*瑞士史陶比尔Staubli*出售-099
史陶比尔集团( 英文名:Staubli )创立于1892年,总部位于瑞士,有着100多年的发展历史,是一家在纺织机械,工业快速接头和工业机器人三大领域保持先地位的世界企业。

详细介绍

*瑞士史陶比尔Staubli*出售-099

*瑞士史陶比尔Staubli*出售-099

 

上海壹侨贸易有限公司是一家做进口机械配件仪器仪表的服务贸易商,主要做欧洲品牌,产品包括泵,阀,传感器,开关,电源,电机,模块,插头,电容器等等等等工业备品备件。公司总部位于德国汉堡,直接从原厂采购,保证原装,货期短,价格有竞争力。

 

我们不生产产品,我们只是优质产品的搬运工~

 

20世纪70年代,随着计算机和人工智能技术的发展,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国Milacron公司推出的*台小型计算机控制的机器人,由电液伺服驱动,可跟踪移动物体,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的SCARA平面关节型机器人等。 [6] 

20世纪70年代末,由美国Unimation公司推出的PUMA系列机器人,为多关节、多CPU二级计算机控制,全电动,有VAL语言和视觉、力觉传感器,这标志着工业机器人技术已经*成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 [6] 

20世纪80年代,机器人进入了普及期,随着制造业的发展,使工业机器人在发达国家走向普及,并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展,以满足多品种、少批量的需要。 [6] 

到了20世纪90年代,随着计算机技术、智能技术的进步和发展,第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广,具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

一般来说,工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 [3] 

1.机械结构系统

从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。 [3] 

2.驱动系统

驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

*瑞士史陶比尔StaubliRBE 06.7100 IA/HPL/JE凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliCOMBITAC CT 34.11060插头
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.6806插头
*瑞士史陶比尔StaubliRSI06.1806工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliN00342806自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliRCS06.1806工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.6806通丝
*瑞士史陶比尔StaubliCOMBITAC CT 34.0203工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliRCS08.1153工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliN00342806多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliCOMBITAC CT 34.11060凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliN00342606电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliRMI206.06.6101通丝
*瑞士史陶比尔StaubliE2-15PE/S 18.4401插头
*瑞士史陶比尔StaubliE2-15PE/B 18.4501自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliSP1,5/0,5-1,5 AU多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliRME16.7154自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliHPX08.1103/JV自动化装置
*瑞士史陶比尔Staubli18.0310,  MGK3VS10-14+MGK3R-M32多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliBP8/25 30.0100控制器
*瑞士史陶比尔StaubliSP8/25 30.0500插头
*瑞士史陶比尔StaubliBP8/35 30.0101工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliSP8/35 30.0501工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliHPX08.1103/JV  凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliHPX08.7103/JV工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.7154/IA/HPL/JV多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.1105/IA/OD/HPL/JV 插头
*瑞士史陶比尔Staubli18.1507, ME2-15+PE-BP1,5/0,5-1,5 AU自动化装置
*瑞士史陶比尔Staubli18.1506, ME2-15+PE-SP1,5/0,5-1,5 AU接头
*瑞士史陶比尔StaubliRBE08.7151/IC/JE电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliRBE08.1151/IC/OD/JE凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔Staubli34.0192工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliN01137797插头
*瑞士史陶比尔StaubliN00454008接头
*瑞士史陶比尔StaubliN01155800电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliSPC08.2000/IA多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliSTA06.1201/ZEP电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliRMI16.7154/JV插头
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.1151/IC/VD/OD/JE  插头
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.7101/IC/JE插头
*瑞士史陶比尔StaubliRBE03.1250/IC控制器
*瑞士史陶比尔StaubliRBE11.6819接头
*瑞士史陶比尔StaubliRMI209.20.6000  工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.7101/IC/JE凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.1151/IC/VD/OD/JE自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliRBE11.1153/OD  控制器
*瑞士史陶比尔StaubliRBE11.7813/IA接头
*瑞士史陶比尔StaubliSPH12.5104/IA/MA/JPV凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.1105/IA/OD/HPL/JV 接头
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.7154/IA/HPL/JV通丝
*瑞士史陶比尔StaubliRMI25.7105/JV + RMI25.1105/JV多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliRCS11.1153   自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliRCS06.1153凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliRCS06.1101接头
*瑞士史陶比尔StaubliAF153.13/G2接头
*瑞士史陶比尔StaubliAF152.08  工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.6104控制器
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.1105/IA/OD/HPL/JV凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.7154/IA/HPL/JV通丝
*瑞士史陶比尔StaubliRBE08.1151/IC/OD/JE凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.1151/IC/VD/OD/JE   通丝
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.7101/IC/JE工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliRBE06.6810  电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliRBE11.6810控制器
*瑞士史陶比尔StaubliRBE08.7151/IC/JE通丝
*瑞士史陶比尔StaubliRBE03.2100通丝
*瑞士史陶比尔StaubliRBE19.6154通丝
*瑞士史陶比尔StaubliN00342806  多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliN00454008工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliSPH06.2102/IA/MA接头
*瑞士史陶比尔StaubliRCS06.1153工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliRMI209.20.1102/JV  通丝
*瑞士史陶比尔StaubliRMI209.20.6102工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliRMI206.06.6101    电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliRMI206.06.1101/JV控制器
*瑞士史陶比尔StaubliSPH12.5104/IB/MA/JV   控制器
*瑞士史陶比尔StaubliSPH08.5103/IB/MA/JV多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliNCB08.2103/IC/KB/JV控制器
*瑞士史陶比尔StaubliNCB08.2103/IC/KR/JV多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliNCB08.7103/IC/KB/JV工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliNCB08.7103/IC/KR/JV通丝
*瑞士史陶比尔StaubliNCB12.1154/IC/KR/JV工业连接器
*瑞士史陶比尔StaubliNCB12.2104/IC/KR/JV电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliNCB12.7104/IC/KR/JV电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliK81560306多臂机
*瑞士史陶比尔StaubliCBI06.7151/IA/JV/MD/SP工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliS00111005接头
*瑞士史陶比尔StaubliS00734501电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliRMI09.5202/JV接头
*瑞士史陶比尔StaubliRMI16.1204/JV凸轮开口装置、
*瑞士史陶比尔StaubliRMI16.7154/JV工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliN01155800控制器
*瑞士史陶比尔StaubliMPX12.1103/JV工业机器人
*瑞士史陶比尔StaubliMPX19.1105/JV自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliE2-15PE/B 18.4501插头
*瑞士史陶比尔StaubliE2-15PE/S 18.4401自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliN00257903控制器
*瑞士史陶比尔StaubliN00257803自动化装置
*瑞士史陶比尔StaubliK4N008286电子提花机
*瑞士史陶比尔StaubliK4N008281工业连接器

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