原装德国PILZ安全继电器*-082

原装德国PILZ安全继电器*-082

原装德国PILZ安全继电器*-082

上海壹侨贸易有限公司是一家做进口机械配件仪器仪表的服务贸易商，主要做欧洲品牌，产品包括泵，阀，传感器，开关，电源，电机，模块，插头，电容器等等等等工业备品备件。公司总部位于德国汉堡，直接从原厂采购，保证原装，货期短，价格有竞争力。

我们不生产产品，我们只是优质产品的搬运工~

Hermann Pilz于1948年在德国Esslingen成立皮尔磁公司，为后来的皮尔磁家族企业的成功奠定了坚实的基础，Hermann Pilz有自己*的管理方式，保证了企业的稳步发展。在60年代末的发展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意识进行管理，鼓励创新。在当今自动化技术领域，创新的企业精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮尔磁成功发起了德国第一代可编程逻辑控制器的革新。

安全传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的电子线路所组成。 符合安全标准的传感器称为安全传感器。

安全传感器产品又分为：安全开关、安全光栅、安全门系统。

安全开关（安全门开关）

定义

■安全开关可在所有安全条件得到满足以前防止人员进入危险区域

■安全开关种类包括：插销式开关、磁性安全开关、编码式安全开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开关等

■安全开关防尘防水，抗震性强，使用寿命长，适用于标准机械工程及卫生要求严格的领域。

■所有产品系列的安全开关均满足欧洲、美国和国内安全标准，获得CE、BG、UL、TUV、CSA等认证以及3C标准。

■安全拉绳开关远防护距离可达200m

■具有可选指示灯，可带紧急停止按钮，

■金属外壳，IP67防护等级

■多4NC安全输出，2NO辅助输出

■使用寿命长达200万次

■具有防爆拉绳开关，符合EN418标准并具有CE认证

■采用*的磁编码式传感器设计，双面工作

■此传感器结合了多种磁感应元件，必须按照特定的顺序才能正确工作

■不锈钢材料外壳可满足食品饮料行业卫生要求，

■可选择125°C高温产品系列，使用寿命可达1000次

■允许错位安装达10mm,

■外形尺寸及接线方式多样化

■高可达IP68防护等级

皮尔磁安全开关：

作为安全领域的大使，皮尔磁提供各种安全开关，如机械式安全开关PSENmech、磁性安全开关PSENmag、编码式安全开关PSENcode、安全接近开关PSENini、铰链开关PSENhinge、拉绳开关PSENrope，以及面向用户的安全门系统，如PSENslock、PSENsgate。

所有的安全开关都符合和国内的安全标准，您可根据具体的应用选择适合您的开关种类和型号。结合安全控制器，皮尔磁都将为您提供一站式的安*方案。

安全光栅（安全光幕）

定义

安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）. 
　　在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。 
　　光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。 
　　安装光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。

皮尔磁PSENopt安全光幕

PSENopt系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预的危险点和危险区。是由同步的发送器和接收器组成，红外线光束通过微处理器进行监控，一旦至少一束由发送器发射的光束受干扰，OSSD输出就切换到低电平并且危险区运动被关闭。 
　　与安全门开关等机械保护设备相比，PSENopt系列安全光栅和光幕无磨损，具有更短的响应时间，因此PSENopt适用于所有工业和应用，例如：包装机械；压床和冲孔机械；加工中心；机械手系统、装配线；运输和传送系统；木材、皮革、陶瓷和纺织品加工机械等。

安全门系统

定义

所谓工业生产中所使用的安全门系统，即集安全门监控，安全防护锁定及门闩断裂监控与一个系统内，且已包含急停按钮及控制元件。可安装于铰链门左侧及右侧，带有机械锁定部分，还可与部分Pilz传感设备串联连接，可达到EN ISO 13849-1 PL e ，EN/IEC 62061 SIL 3 和 EN 954-1 Cat. 4级，实现对于操纵和失效的高安全保护。

Pilz安全门系统PSENslock、PSENsgate

根据EN 1088标准，当防护被打开时，危险的机械运动必须被停止并且不能进行重启。且不应对防护进行操纵。Pilz安全门系统尤其适用于满足该需求，并且集成了额外的功能，实现更大的经济性。其中，PSENslock和PSENsgate是Pilz两款主要的安全门系统产品。

安全门系统PSENslock在一套系统内使用了非接触式500N或1000N（BG GS-ET 19）磁性互锁，为安全门提供监控。通过结合安全位置监控以及过程防护，PSENslock的设计适用于高等级的应用。

PSENsgate集安全门监控，安全防护锁定及控制元件于一个系统内。并且还包含了额外功能，如急停按钮和逃生释放功能。通过与其他PSENsgate，PSENini，PSENcode或PSENslock传感器串联，并且结合Pilz控制技术，您将得到的是一套适用于所有场合的安全、完整的解决方案。

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

主要分类

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。

工作原理

电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

常见种类

组合逻辑

设计步骤：

1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；

2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；

3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；

4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；

5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

基本组成：

1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。

2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。

3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。

4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。

微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。

微程序

微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将第一条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。

微程序控制器的组成：

1、控制存储器（Control Memory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。

2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。