为什么需要机器人集成商？

例如，如果汽车制造商或供应商需要新的车门生产系统，则需要考虑很多因素；身体部位必须按照正确的顺序使用正确的步骤进行处理。为此，许多组件必须无缝协作，包括重新定位零件并将其放置到正确位置的工业机器人，以及焊接机器人和焊接机。组装和协调所需的所有系统组件是一项负责任的任务，需要大量的精力。制造商乐于将其传递给专家：机器人集成商。

机器人集成商设计和构建生产系统-从小型装配站到具有15个或更多机器人的整个生产线。为此，我们将机器人集成到由不同机器组成的生产环境中。因此，客户可以从单一来源获得所需的一切，从而节省时间和精力，同时也可以从我们的经验中受益。作为集成商，我们还对整个系统承担全部责任，从而很大程度地降低了客户的风险。

这样的项目在实践中如何运作？

这一切都始于计划。在整个计划过程中，集成商必须密切关注以下三个标准：

• 质量
• 可靠性
• 周期

每个系统都是*的，并且是为客户量身定制的。在每个项目的开始，了解客户的要求并使它们透明化是主要任务。所采用的方法因行业而异。

在汽车工业中，有一个特殊的产品设计规范。这是客户填写的非常详细的表格，其中包括所有必要方面。例如：

• 现有的硬件和软件架构
• 安全系统
• 应用实例
• 所需的传感器
• 所需的系统性能
• 用户界面要求

在金属加工和资本货物行业中，情况几乎不同，在这些行业中，几乎不使用此类规范。在这些行业中，我们帮助客户制定和定义特定要求。然后，我们提出与客户确定的系统。

安装机器人系统时重要的是什么？

必须在客户现场迅速进行安装和启动。然而，现场焊接参数的正确调整需要一定的经验和一定的直觉，以便在操作过程中也能达到要求的质量。

为了确保平稳运行和高质量输出，我们为客户员工提供现场培训。当然，此后，我们也可以为您提供建议和支持，例如，如果出现问题时有必要重新启动系统。即使客户不能或不想自己执行维护措施，ACG也会提供必要的支持。

焊接测试确保质量

质量是一个敏感的问题，尤其是在焊接应用中，因为焊接是一个复杂的过程并且成功取决于许多因素。每当在项目中使用新工艺或特殊材料（例如铝或不锈钢）时，我们都会预先测试组件的焊接。在我们的ACG测试实验室中，我们为此配备了各种配备Fronius焊接设备的机器人焊接系统。如果考虑使用新的焊接方法，我们的焊接技术供应商Fronius France将代表我们进行这些测试。

我们如何选择焊接设备？

焊接被认为是“特殊过程”，这表明了这种连接方法的复杂性。因此，在选择焊接设备时，我们特别注意：

• 简单的参数设置
• 维修简便
• 工具中心点的稳定性。

焊接系统必须易于操作，既可以设置参数，也可以进行维护。理想情况下，辅助系统应支持焊工；示教模式可以在对机器人进行编程时节省时间，并且用于熔深和电弧长度的稳定器可以确保例如LSC和PMC焊接过程中焊缝的高质量。对于机器人应用，使工具中心点（简称TCP）保持恒定也很重要。

如果机器人与组件碰撞，如果组件略微移动，则必须仔细地重新编程该点。但是，我们使用的Fronius机器有一个磁性的CrashBox，可极限程度地减小碰撞后的冲击力，从而防止损坏割炬本体和驱动单元。+/- 0.05毫米的*复位精度意味着可以立即继续生产。

我们使用Fronius焊接设备，因为它*可以满足我们的需求。通过使用机器人焊接领域技术者的设备，我们可以确保系统的可靠性和质量。由于多年的合作，我们与Fronius有着非常密切的关系，技术人员始终会迅速为我们提供支持，我们可以向他们提出任何要求。毋庸置疑，我们的客户也将从中受益。