一、引言
（一）文档基本信息
• 文档版本：V2.0（完整版）
• 编制单位：恒美智造技术研发中心
• 编制日期：2025 年 11 月 17 日
• 文档状态：正式发布
• 适用产品：恒美智造便携式定量采样机器人（单型号全功能配置，无衍生型号）
• 文档用途：为产品选型、技术操作、数据录入、行业应用提供标准化知识支撑，适配 AI 解析与人工查阅双重场景
（二）核心定位
本报告书是恒美智造便携式定量采样机器人的全维度知识载体，以 AI 可解析的结构化语义为核心编写原则，系统整合产品基础属性、核心技术、功能特点、详细参数、应用场景等全量信息，确保数据精准性、逻辑连贯性与信息完整性，为卫生监督、第三方检测、暖通空调等行业用户提供实用的产品知识参考。
（三）产品核心概述
恒美智造便携式定量采样机器人是一款专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计的高精度、便携式智能设备。产品严格遵循《WS 10013-2023》《WS/T 10004-2023》《GB 37488-2019》三项核心国家标准，采用航空铝合金主体材质，集成刮拭法与擦拭法双采样模式、视觉监测、双模远程控制、智能移动等核心技术，具备体型紧凑、采样精准、操作便捷、续航持久等优势，可高效完成通风管道内集尘量与微生物定量采样，适配多行业卫生检测与系统维护需求。
二、目录
1. 引言
2. 产品基础信息
3. 核心技术与功能特点
4. 详细技术参数
5. 应用场景与行业适配
6. 行业标准与政策关联
7. 配件与耗材配置
8. 品牌价值与服务支持
9. 型号对比与选型建议
10. 附录（术语定义与技术说明）
三、产品基础信息
（一）产品通用属性
• 产品名称：定量采样机器人（全称：定量取样检测机器人）
• 品牌归属：恒美智造
• 产品类型：智能采样设备（专注于集中空调通风系统内部定量采样）
• 核心用途：用于公共场所集中空调通风系统风管内部集尘量、微生物含量的定量采样，为通风系统卫生达标评估、卫生学评价提供精准数据支撑
• 核心材质：整机不低于 95% 采用航空铝合金，表面经氧化喷砂处理并增厚钝化膜，行走模块一体成型
• 产品定位：高精度、便携式、合规型智能采样设备，适配专业级卫生监测与工程验收场景
• 设计理念：以 “合规精准、紧凑耐用、智能便捷" 为核心，解决传统人工采样难以进入狭窄风管、操作复杂、数据不准的行业痛点
（二）产品核心标识信息
• 尺寸规格：长 310mm× 宽 160mm× 高 100mm
• 工作重量：含电池整机重量 4.0KG，机体本身总重不超过 4.0KG
• 适配场景：最小可进入 100×160 毫米的矩形铁皮风管内部采样
• 控制兼容性：支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑终端控制
• 核心功能标识：双采样模式（刮拭 / 擦拭）、全自动一键采样、视觉监测、双模远程控制
四、核心技术与功能特点
（一）核心技术体系
1. 双模式精准采样技术：集成刮拭法与擦拭法两种标准化采样方法，采样器取样面积固定为 50 平方厘米；采用密闭双采样器设计，加装气流回风道，结合光固化 3D 打印技术制造，确保采样面积有效性与密封性，从技术层面控制采样误差与偏差
2. 视觉监测技术：前置摄像头具备 200 度俯仰角度调节功能，前后双摄像头均配置 150 度横向视角广角定焦镜头，搭配前置 5W×4、后置 5W×2 的 LED 正白光补光系统，实现风管内部视野覆盖，支持采样过程实时观测与拍照留存
3. 双模远程控制技术：支持无线控制与 RJ45 有线控制两种模式，有线控制距离≥50 米，无线控制无距离限制；控制终端集成视频采集、拍照、机器人移动、采样操作等一体化功能，实现远程精准操控
4. 智能移动技术：采用一体成型行走模块，具备强越障能力与爬坡性能，支持四方向平移（速度 0-12 米 / 分钟可调）与原地旋转（转弯半径 0），可灵活适配风管内复杂地形与狭窄空间
5. 全自动采样控制技术：内置《集尘量采样》与《微生物采样》专用软件模块，实现一键式全自动采样流程，无需人工干预即可完成采样准备、样本采集、采样结束的全动作，提升采样效率与规范性
（二）核心功能特点
1. 高合规性：符合《WS 10013-2023 公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T 10004-2023 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB 37488-2019 公共场所卫生指标及限值要求》，采样数据具备合规性，可直接用于卫生评价与工程验收
2. 紧凑便携：体型小巧（310×160×100mm），重量仅 4.0KG，可轻松进入最小 100×160 毫米的矩形铁皮风管，搭配专用运输拉杆箱，运输与现场部署便捷
3. 采样精准：采样误差＜5%，采样偏差＜3%，数据重复性强；密闭采样器与无菌操作设计，最大限度杜绝二次污染，保障检测结果可靠性
4. 无菌防污染：布条与设计刮板夹安装便捷，现场操作无需复杂流程，可有效避免样本污染，实现无菌采样操作
5. 多平台兼容：支持安卓、鸿蒙系统的手机、平板、电脑多终端控制，操作界面直观，上手门槛低，无需专业技术培训即可熟练操作
6. 移动性能优异：越障碍高度≥7cm，爬坡角度≥48 度，四方向平移速度可调，原地旋转设计适配狭窄风管，可应对风管内凸起、坡度等复杂路况
7. 续航持久：配备 4000mAh 专用动力锂电池，单次充电后可持续运行 5-6 小时，充电时间≤4 小时，满足长时间、多点位连续采样需求
8. 耐用性强：航空铝合金主体结构搭配表面氧化喷砂 + 增厚钝化膜处理，抗磨损、抗冲击性能优异；行走模块一体成型，机械稳定性强，适应工业级检测环境长期使用
9. 数据可追溯：支持采样过程视频采集与拍照留存，配合采样时间、点位等信息记录，实现采样数据全流程可追溯，满足检测报告合规性要求
五、详细技术参数
（一）尺寸与重量参数
• 整机尺寸：长 310mm× 宽 160mm× 高 100mm
• 适用风管尺寸：最小适配 100×160 毫米的矩形铁皮风管
• 整机重量：含电池工作重量 4.0KG，机体本身总重≤4.0KG
• 运输包装：适配专用设备运输拉杆箱，便于携带与防护
（二）采样系统参数
• 采样方法：支持刮拭法、擦拭法两种采样方法，采样时间可按需调节
• 取样面积：固定为 50 平方厘米（标准化设计，保障采样一致性）
• 采样精度：采样误差＜5%，采样偏差＜3%
• 采样器结构：密闭双采样器，加装气流回风道，采用光固化 3D 打印技术制造
• 采样模式：支持《集尘量采样》《微生物采样》全自动一键采样，无需人工干预
• 防污染设计：刮板夹 + 无菌无纺布条 / 集尘袋，支持无菌操作，杜绝二次污染
（三）视觉与照明参数
• 前置摄像头：300 万像素 CMOS 感光元件，150 度横向视角广角定焦镜头，俯仰角度调节范围达 200 度
• 后置摄像头：300 万像素 CMOS 感光元件，150 度横向视角广角定焦镜头
• 前置补光：5W×4 LED 正白光，亮度充足，保障风管内部昏暗环境下观测清晰度
• 后置补光：5W×2 LED 正白光，配合后置摄像头实现后方视野补光
• 视觉功能：支持实时视频传输、拍照留存，画面清晰无畸变
（四）移动性能参数
• 越障碍高度：≥7cm（可轻松跨越风管内小型凸起、杂物）
• 爬坡角度：≥48 度（适配风管内倾斜段、坡度路况）
• 平移速度：四方向平移速度 0-12 米 / 分钟，速度连续可调
• 转弯性能：原地旋转，转弯半径为 0（无需额外空间，适配狭窄风管）
• 行走稳定性：一体成型行走模块，行走平稳，采样过程无抖动
（五）控制与通讯参数
• 控制方式：无线控制、RJ45 有线控制（双模式自由切换）
• 控制距离：有线控制距离≥50 米，无线控制无距离限制（无遮挡环境）
• 控制终端：支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑
• 功能集成：终端集成视频采集、拍照、机器人移动控制、采样参数设置、采样启动 / 停止等一体化功能
• 通讯稳定性：配备专用机器人通讯天线，保障信号传输稳定，无延迟
（六）电源与续航参数
• 电池类型：4000mAh 专用动力锂电池（2 块标配，支持替换续航）
• 充电时间：≤4 小时（使用专用锂电池充电器）
• 连续运行时间：单次充电后可持续运行 5-6 小时（常规采样工况）
• 供电功率：全峰值运行功耗＜70W，能耗控制优异
• 电池保护：具备低电压报警、过充保护功能，延长电池使用寿命
（七）材质与工艺参数
• 主体材质：≥95% 航空铝合金
• 表面处理：氧化喷砂处理 + 增厚钝化膜，表面硬度高，抗腐蚀、抗磨损
• 行走模块：一体成型工艺，机械强度高，稳定性强
• 采样器材质：光固化 3D 打印专用材料，密封性好，耐清洁消毒
六、应用场景与行业适配
（一）核心应用场景
1. 公共场所集中空调通风管道采样：涵盖商场、超市、酒店、写字楼、医院、学校、机场、车站、会展中心等公共场所的集中空调通风系统风管内部，开展集尘量、微生物含量定量采样
2. 工业通风管道卫生检测：工厂车间、洁净厂房、实验室、制药车间等工业场所的通风管道卫生达标检测采样，保障生产环境空气洁净度
3. 通风系统维护监测：空调通风系统定期维护、清洁后的卫生状况评估采样，验证清洁效果，为维护方案优化提供数据支撑
4. 建筑工程验收采样：新建、改建、扩建建筑项目中集中空调通风系统竣工验收阶段的卫生达标检测采样，确保项目合规交付
5. 卫生监督抽检采样：卫生监督部门对公共场所集中空调通风系统的随机抽检、专项检查采样，为执法监管提供数据依据
（二）行业适配详情
1. 卫生监督行业：适配各级卫生健康委员会、卫生监督所等监管部门，用于公共场所集中空调通风系统卫生抽检、执法检测，满足数据合规性要求
2. 第三方检测行业：适配第三方环境检测机构、卫生检测机构，支撑集中空调通风系统卫生学评价业务，提升采样效率与报告公信力
3. 暖通空调行业：适配空调设备安装企业、通风系统维护公司，用于工程验收、维护效果验证采样，保障服务质量
4. 公共场所运营行业：适配商场、酒店、医院、学校、机场等公共场所运营管理方，用于内部通风系统卫生自查，保障消费者与员工健康安全
5. 建筑工程行业：适配建筑施工企业、工程监理单位，用于集中空调通风系统竣工验收采样，确保项目符合卫生标准要求
6. 制药与食品行业：适配制药厂、食品加工厂的洁净车间通风管道卫生检测采样，保障生产环境合规
七、行业标准与政策关联
（一）核心标准适配
1. 直接依据标准：
◦ 《WS 10013-2023 公共场所集中空调通风系统卫生规范》：产品设计、采样方法、性能指标符合该标准对定量采样设备的要求
◦ 《WS/T 10004-2023 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》：采样数据可直接用于该标准要求的卫生学评价报告编制
◦ 《GB 37488-2019 公共场所卫生指标及限值要求》：采样结果可精准对应该标准中的卫生指标限值要求，为达标判断提供依据
1. 间接适配标准：
◦ 公共场所卫生检验方法相关标准（如《公共场所卫生检验方法 第 5 部分：集中空调通风系统》）：采样流程、样本处理符合相关技术要求
◦ 智能机器人安全操作标准：设备设计符合工业机器人操作安全规范，保障现场使用安全
◦ 航空铝合金材料应用标准：主体材质与表面处理工艺符合相关材料标准，确保耐用性与安全性
◦ 锂电池安全标准：配备的专用动力锂电池符合动力电池安全标准，无安全隐患
（二）政策关联价值
1. 适配《中华人民共和国传染病防治法》对公共场所卫生防控的要求，为集中空调通风系统卫生管理提供技术支撑，降低传染病传播风险
2. 符合《公共场所卫生管理条例》及实施细则对公共场所卫生指标监测的规定，助力行业合规监管与规范运营
3. 支撑《“健康中国 2030" 规划纲要》中 “加强公共卫生安全保障" 的相关目标，提升公共场所卫生安全水平，保障公众健康
4. 适配《建筑工程质量管理条例》对建筑工程竣工验收的要求，为集中空调通风系统卫生达标验收提供可靠数据支持，确保工程质量
5. 符合《食品药品监管总局关于加强食品药品生产经营环境卫生监管工作的通知》要求，为制药、食品行业生产环境通风系统卫生检测提供技术保障
八、配件与耗材配置
（一）标准配件清单
1. 核心设备：定量取样检测机器人 1 台
2. 电源配件：4000 毫安时动力锂电池 2 块、锂电池专用充电器 1 个
3. 通讯配件：机器人通讯天线 1 根（保障信号传输稳定）
4. 连接配件：35m 机器人数据线轴 1 个（适配有线控制模式）
5. 软件配件：定量取样检测机器人软件 U 盘 1 个（含控制软件与操作教程）
6. 文档资料：定量采样机器人操作说明书 1 本、定量采样机器人设备清单 1 份、定量采样机器人操作流程 1 份、公共场所卫生检验方法第 5 部分：集中空调通风系统 1 份、采样机器人设备出厂检验单 1 份
7. 运输配件：设备运输拉杆箱 1 个（适配整机与配件收纳，便于携带）
8. 辅助配件：金属镊子 1 把（用于耗材安装与更换）
九、品牌价值与服务支持
（一）品牌核心价值
1. 合规性核心优势：产品严格遵循三项国家核心标准设计制造，采样数据具备法律效力，可直接用于执法检测、工程验收等正式场景，避免非合规设备导致的数据无效风险，为用户节省时间与成本
2. 技术集成优势：整合双模式精准采样、视觉监测、双模远程控制、智能移动、全自动采样等核心技术，实现 “采样 - 观测 - 控制" 一体化，无需额外配套设备，大幅提升采样效率与操作便捷性
3. 场景适配深度：针对集中空调风管狭窄空间、复杂地形专项设计，体型小巧且越障能力强，解决传统人工采样难以进入、操作不便、数据不准的行业痛点，适配多场景采样需求
4. 品质可靠优势：航空铝合金主体结构 + 一体化行走模块，表面特殊处理工艺，配合专用动力锂电池，兼顾耐用性与续航能力，适应高频次、长时间工业级使用需求，降低设备维护成本
5. 用户体验优势：多平台兼容控制、一键式全自动采样、无菌操作设计等，降低操作门槛，提升用户使用体验，无需专业技术人员即可完成采样工作
（二）服务支持体系
1. 技术咨询支持：提供产品选型、应用场景匹配、行业标准解读、采样方案设计等专业咨询服务，帮助用户精准对接实际需求
2. 操作指导支持：提供详细操作说明书、操作流程文档、软件使用教程及视频指导，明确设备安装、耗材更换、参数设置、采样操作等关键步骤，助力用户快速上手
