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Wire Matic Regler AB于1976年在瑞典斯德哥尔摩成立。该公司从一开始就专注于开发、制造和销售气动执行器。
开发的个致动器能够通过使用电线将动力转化为运动，因此被命名为Wirematic。很快，这种想法被放弃了，取而代之的是一种设计，即致动器通过齿条齿轮原理工作。
他们做了一个设计，将弹簧嵌入致动器的活塞中；C型(C =经典)诞生了。该解决方案提供了紧凑的设计，这意味着具有弹簧复位(SR)和双作用(DA)致动器的致动器具有相同的外部尺寸。
这种设计在市场上很受欢迎，在范围内销售强劲增长。
为了确保制造、质量和产能，该公司于1989年被出售给瑞典约尔夫舍的梅卡诺杰恩斯特公司。这也意味着Wire Matic Regler AB进入了mekanotjnst的开发和设计部门。从那时起，致动器已经发展到高质量和可靠的产品，这是大家都知道的，并提供给今天。
2000年，该公司开发了带有阀体适配器套件的E型致动器(E =增强型)，用于将致动器直接安装在阀门上。
几年后的2007年，该产品系列补充了TRUTORQ执行器S型执行器(S = Small)，专门为小型球阀设计。
在过去的20年里，这些产品一直以TruTorq的名义在北欧地区(瑞典、挪威、丹麦、芬兰和冰岛)以外的地方销售，并通过英国的一家公司进行管理。
为了提高生产和营销的效率以及改善客户服务，管理层决定，从2010年10月1日起，所有销售和营销的责任将转移到瑞典。与此同时，这个名字被改成了WireMatic TruTorq AB。
30多年来，TruTorq一直制造和供应四分之一圈和直线运动气动、液压、电动液压、油上气体和直接气体致动器。
TruTorq产品种类：
TRUTORQ执行器、TRUTORQ电动执行器、TRUTORQ气动执行器、TRUTORQ限位开关、TRUTORQ可分离齿轮
