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Physik Instrumente (PI)数字控制转台
PIglide运动控制器，适用于4,6或8轴
4,6或8个高性能运动轴§
*集成的闭环伺服控制，§
放大器模块和电源
用于音圈驱动器，直流电机和§
无刷三相电机
安静的PWM驱动器。可选：NanoPWM§
高性能驱动控制
编码器输入支持正弦/余弦和§
BiSS接口-C
10A连续电流/ 20 A峰值§
每轴输出电流
OEM设置的替代定制包装§
产品规格
A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00
驱动轴数4 4 6 8
控制器轴数8 8 16 16
控制器类型
闭环伺服控制
(PID)，参数
改变期间
手术
闭环伺服控制
(PID)，参数改变
操作过程中
闭环伺服控制
(PID)，参数改变
操作过程中
闭环伺服控制
(PID)，参数改变
操作过程中
伺服频率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz
伺服频率电流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz
EtherCAT循环时间，频率
轮廓发生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz
轨迹轮廓
点对点，慢跑，scurve，
插值
协调的多轴
型材
点对点，慢跑，scurve，
插值
协调的多轴
音圈
有刷直流电机
无刷三相电机
与正弦换向
音圈
有刷直流电机
无刷三相电机
与正弦换向
音圈
有刷直流电机
无刷三相电机
与正弦换向
编码器选项(出厂默认值)
(可以单独配置
根据组合
客户规格)
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根据要求)，
编码器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根据要求)，
编码器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根据要求)，
编码器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根据要求)，
编码器BiSS-C
插值因子正弦/余弦
编码器
4x到16384x(可以
由软件调整)
4x到65532x(可以
由软件调整)
4x到16384x(可以
由软件调整)
4x到16384x(可以
由软件调整)
输出电压72 V DC 96 V DC 72 V DC 72 V DC
输出电流(每轴)
10连续
操作，20 A峰值(<1
S)
6.6连续
操作，20 A峰值(<1
S)
10连续
操作，20 A峰值(<1
S)
10连续
操作，20 A峰值(<1
S)
输出功率(总计)
1100 W连续
手术
2300 W峰值
1500 W连续
手术
3000 W峰值
1500 W连续
手术
3000 W峰值
1500 W连续
手术
3000 W峰值
接口A-82x.21x00 A-824.2Nx00
通信以太网：TCP / IP，100/1000 Mbps
以太网/ IP
以太网：TCP / IP，100/1000 Mbps
以太网/ IP
用户I / O(无参考和
限位开关)
4倍数字输入，24 V DC，接收器
3倍数字输出，24 V DC，信号源
2x模拟输入，差分，12位
2x模拟输出，差分，10位
用于位置触发(PEG)的4x RS-422高速输出
4倍数字输入，24 V DC，接收器
4倍数字输出，24 V DC，信号源
2x模拟输入，差分，12位
2x模拟输出，差分，10位
用于位置触发(PEG)的4x RS-422高速输出
互锁/运动停止1x输入，24 V DC 2x输入，24 V DC
适用于复杂的真空应用
压电系统中使用的所有组件都非常适用于真空。 操作时无需润滑剂或润滑脂。 无聚合物压电系统可实现特别低的脱气率。
PICMA®直接驱动可提高刚度和动态性能
采用PICMA®直接驱动的压电纳米定位器没有机械平移。 这样可以实现快速响应速度以及压电驱动范围内的刚度和动态。
Physik Instrumente (PI)数字控制转台
