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瑞士Maxon Motor直流电机110456
瑞士maxon motor公司，总部位于Sachseln，在拥有1865名员工。在的高精密电机和驱动系统的市场享有*的声誉。Maxon Motor是值得信赖的驱动产品供应商。
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maxon motor电机在机器蛇中的应用
蛇臂机器人能够执行各式各样的控制和保养作业，且不需周边的直接支援。操作员可对它进行自由导航，行经开放空间。机器人的操控是透过一个专有软体进行。透过这个软体，操作员能够以「Nose-Following」原理控制蛇形臂。也就是利用一块操作板(Joypad)将指令传达至蛇臂，而其他的关节便会执行的路径。操作员只要给出绕过障碍物的指令，蛇臂的其他部位也会跟着避开障碍物。OC Robotics的公司负责人Rob Buckingham表示，利用这项科技，当人类非不得已必须在危险环境内工作时，困难度可以大幅减低。
maxon无刷DC马达实现灵活的运动
就像人类的手臂中连接肌肉和关节的肌腱一样，蛇形机器人采用钢索作为肌腱，将各个关节相互连接。蛇臂内的每一条钢丝都与一颗maxon马达相连。蛇形弯曲动作皆透过马达将机械功率传输到蛇形臂完成。依据实际机型，在每根蛇臂里可安装多达50颗maxon马达。这些马达没有直接位在蛇型臂内，而是在机器人基座的促动器中。这项设计的优点在于，马达和电子系统的位置容易接近，并且在狭小空间内不会受到压迫。马达的另一个安装位置在于蛇形臂头部的各种工具内。例如摄影机或夹臂的动作，都是藉由1～2颗maxon马达来驱动。
型号示例：
2326.945-14.111-050 30:1
2326.941-12.116-107
2326.939-12.216-200 41.026.026-00.00-457
2320.915-11.111-000 44040500
2332.966-61.216-200 110454
2332.968-12.216-200
2140.934-2x.xxx-x28 30:1
44.060.000-00.17-051
2260.881-50.216-201
44.060.00-00.09-071
2260.885-73.216-200 44.060-000-00.17-067
瑞士Maxon Motor直流电机110456
