Profibus_DP转Modbus网关使用说明
V1.0
型号：SG_Profi_Mod
一、产品基本参数
模块支持标准的profibus协议，可接入多种组态软件和PLC中。可以将支持标准modbus协议的设备(主机/从机)接入profibus总线系统中。产品工作电压范围DC7-DC30V。内置隔离和浪涌保护电路，可长时间运行于工控现场。Profibus接口波特率自适应，支持12Mbps。
主要参数如下表：
工作电压 | DC7-30V |
接口电器特性 | 隔离电压2500V，可承受500W 1000us浪涌 |
Profibus | 接口形式 | 端子接线 或 DB9式 |
工作方式 | Profibus DP 从机 |
传输距离 | 与实际速率有关，可配套本公司 Profibus转光纤模块做通信延长。 |
通信速率 | 9600-12M bps |
输入/输出范围 | Max Input Bytes ≤244 Byte Max Output Bytes ≤244 Byte |
Modbus | 接口形式 | 端子接线 |
功能码 | 主机模式 | RTU命令号01、02、03、04、05、06、15、16 |
从机模式 | RTU命令号03、04、06、16 |
传输距离 | 与实际速率有关，可配套本公司 RS485转光纤模块做通信延长 |
通信速率 | 1200-115200 bps |
外形尺寸 | 103*53*26mm |
安装方式 | 标准导轨安装 |
二、硬件接口说明
模块内置有8位拨码开关（低7位有效），用于设置本模块Profibus地址。每一位拨到ON位置表示1，拨到OFF位置表示0。地址用二进制数表示。例如模块地址设置为9，则*位和第四位拨到ON 其他位拨到OFF。模块出厂默认地址设置为9.
模块端子接口说明
GND | 地 |
VCC | 电源输入口 DC7-30V |
GND | 地 |
GND | 地 |
RS232T | RS232数据的发送口 |
RS232R | RS232数据的接收口 |
RS485B | RS485接口的负端 |
RS485A | RS485接口的正端 |
DP_A | Profibus DP口的负端 |
DP_B | Profibus DP口的正端 |
Profibus DP | 标准DB9接口，用于接入profibus总线 |
模块指示灯说明
POWER | 电源指示灯 |
SYS | 初始化完成指示灯 |
MODBUS | Modbus数据接收指示灯 |
DP DATA | Profibus数据交换指示灯 |
三、组态参数设置说明
本模块Modbus接口可以工作在主机模式或从机模式，两种模式分别配套对应的GSD文件。主机模式GSD文件名为：MDP.GSD。从机模式GSD文件名为：SDP.GSD。对于两种模式的组态以下分别介绍。
1、模块modbus接口工作在主机模式。
Modbus主机模式下可以支持的命令为01、02、03、04、05、06、15、16。Modbus主机工作模式下，模块可以访问多台modbus从机，模块通过命令轮询访问的方式与各个从机通信。如模块发送3号请求数据命令，到从机应答完成，这样一个命令周期称为一个命令组，
模块可以大支持15个这样的命令组，每组命令的具体参数在下面会具体讲解。在组态产品前需要先安装对应的MDP.GSD文件。安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。如图1。
添加后可以按需要选择数据交换的长度，如不确定可选择128 byte in 128 byte out。。
选择完成后点击确定会弹出如对话框，注意修改模块地址和拨码开关地址*。
点击确定完成组态步骤。
添加完模块后进入模块的设备参数设置页面，如图（4），页面主要对ModBus通信参数和命令组参数进行设置。下面进行具体说明
ModBus基本参数设置：
ModBus Timeout(x10ms)：设置从机超时时间，设置值为10进制，实际超时时间为设置值x10ms。模块modbus端口发送完一帧命令间隔此时间后仍然没有从机应答，认为应答超时。
ModBus ScanInterval(x10ms)：设置模块每组命令间执行间隔，设置值为10进制，实际时间为设置值x10ms。模块modbus工作在轮询状态，每组命令间隔时间为此设置时间。
MODBUS Communicate Para：设置modbus通信接口参数，波特率和奇偶校验。
命令组参数：
通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与多个modbus从设备通信。1#~15#表示第几组命令。每组命令可完成一次和对应从modbus设备的数据通信（读或写）。
1# ModBus Slave Address Set：*组命令要访问的从机地址
1# ModBus Command ：*组命令的功能码
1# ModBus Reg StartAdd H：*组命令要访问的从机寄存器起始地址高字节
1# ModBus Reg StartAdd L：*组命令要访问的从机寄存器起始地址低字节
1# ModBus R/W Length ：*组命令要访问的从机寄存器(线圈)个数
1# Profibus Reg_Offset ：*组命令modbus寄存器起始地址映射到profibus 寄存器的地址偏移量。
其他组命令参数与此相同，如该组没有命令请求需要可以将ModBus Command 设置为NULL。
例1：用3号命令读取8号从机起始地址为02的8个寄存器，将读到的数据放到profibus input寄存器中从PIW+6地址开始的区域。其中PIW为profibus分配给本模块输入寄存器的首地址。参数设置如下：
1# ModBus Slave Address Set 8
1# ModBus Command 3
1# ModBus Reg StartAdd H 0
1# ModBus Reg StartAdd L 2
1# ModBus R/W Length 8
1# Profibus Reg_Offset 6
本模块发出命令为 08 03 00 02 00 08 E5 55 的读寄存器请求帧等待从机应答，当从机应答后本模块会将数据存储到profibus input寄存器中从PIW+5地址开始的区域。
例2：用16号命令将profibus output寄存器中从PQW+6地址开始的2个寄存器数据（4个字节）写入到8号从机起始地址为02的寄存器中。其中PQW为组态软件分配给本模块profibus端输出数据寄存器的首地址
2# ModBus Slave Address Set 8
2# ModBus Command 16
2# ModBus Reg StartAdd H 0
2# ModBus Reg StartAdd L 2
2# ModBus R/W Length 2
2# Profibus Reg_Offset 6
当以上命令组1完成后模块会等待ModBus ScanInterval(x10ms)时间在执行此第二组命令。
本模块发出命令为 08 10 00 02 00 02 04 F1 F2 F3 F4 8A 92 的写寄存器请求帧，其中F1-F4是profibus output寄存器中从PQW+6地址开始的数据。
2、模块modbus接口工作在从机模式。
Modbus从机模式下可以支持的命令为03、04、06、16。支持modbus主站对本模块的读写。在组态产品前需要先安装对应的SDP.GSD文件。安装完后可以在总线中添加模块Modbus_M-Profibus DP。注意修改模块地址和拨码开关地址*。
添加完模块后进入模块的设备参数设置页面，如图6，页面主要对MODBUS通信参数和寄存器参数进行配置。
（1）MODBUS基本参数设置
ModBus Communicate Para: 设置modbus通信接口参数，波特率和奇偶校验。
ModBus Slave Address Set: 设置本模块modbus端地址。
（2）寄存器参数设置
通过设置这些参数可以实现本模块的modbus端与profibus端寄存器的映射关系。
Input reg offset in DP :表示本模块modbus端从首地址开始的寄存器数据映射到profibus input从PIW+N地址开始的区域。PIW为profibus分配给本模块的input区域首地址，N为设置的值（即相对PIW的偏移值，字节为单位）。
Input reg number：表示本模块modbus端从首地址开始映射到profibus 从PIW+N开始的寄存器个数。
output reg offset in DP：表示本模块modbus端从首地址开始的寄存器数据映射到profibus output从PQW+N地址开始的区域。PQW为profibus分配给本模块的output区域首地址，N为设置的值（即相对PQW的偏移值，字节为单位）。
output reg number：表示本模块modbus端从首地址开始映射到profibus 从PQW+N开始的寄存器个数。
特殊说明:
当模块工作在modbus主机模式下，对于5、6、15、16号modbus写寄存器命令，默认采用的是周期性轮询发送方式。
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