机电控制工程教学平台试验箱，
机电控制工程教学平台试验箱
一、实验仪
1、实验箱与微机之间采用USB通信，非串口转USB。
2、硬件接口支持： USB2.0总线（标配）、8086（标配）、PCI2.2总线（选配）、80386EX（选配），使用软件切换，无需开关，更可靠。USB：由微机CPU执行实验程序，涉及对实验仪操作的指令,微机通过USB高速接口将指令发送给实验仪,实验仪产生时序，读写RAM、IO接口，将结果通过USB反馈给微机CPU。全面支持80x86实模式和保护模式微机原理及接口技术的实验教学；系统提供了全开放的80x86系统扩展总线，如：数据总线、地址总线、中断请求信号、HOLD/HLDA、读写控制信号、字节使能信号等，全面支持开放式的微机接口技术各项实验。支持8/16/32位存贮器、I/O实验
3、软件：提供经省、部级认证的自主版权的集成环境软件，*VC++风格，同时支持汇编和C语言两种编程模式。支持所有数据类型观察和修改。支持16位、32位汇编程序，支持各种寻址方式。支持实验仪的监控在线更新；支持模拟调试。软件提供一个窗口：显示当前实验程序对应的全局描述符表、页目录表、页表，方便教学；可做全局描述符表、页目录表、页表、逻辑地址转物理地址、物理地址转逻辑地址实验；全局描述符表、页目录表、页表均由Windows XP/ Windows7等操作系统自动产生。
4、硬件：简单I/O口、8255、8253、8251、8250、8259、8237、8279、12864液晶、直流电机、步进电机、ISD1420语音录放、18B20测温、16*16点阵、RS232、RS485、红外通信、继电器、X5045、AD0809、DAC0832、蜂鸣器；支持8/16/32位。存贮器、I/O实验；直流电机调速控制，使用光电开关、霍尔器件精确控制电机转速，转速随意设定在3～99转/秒。要求集成的芯片资源全开放。
5、实验系统要有GPS模块；GPRS模块；F/V、V/F模块；触模屏；USB1.1模块；USB 主控模块；CAN 2.0模块；10M以太网模块；32位SRAM、32位简单IO模块；超声波模块；电流传感器模块；温湿度、有害气体、热释红外传感器模块，用户根据需要可自行选择。
超声波模块要求：使用全封闭、收发一体超声波传感器，40KHZ信号经中周放大到120v左右，送至传感器，传感器接收到回波信号后，通过前置放大、可调增益放大、滤波、包络、微分、过零检测电路后送到单片机。由CPU控制温度补偿。与实际使用电路*一致。
FPGA模块要求：采用ALTERA公司的FPGA CycloneII EP2C5；JTAG、AS下载口，配备USB下载线，可做较复杂EDA/SOPC实验，可做8255、8253、8250等实验，提供源代码。
6、辅助功能
（1）虚拟示波器：数字存贮虚拟示波器，画面与示波器类似，二个通道，采样率：1M/S；触发极性分上升沿、下降沿；触发通道分A、B二个通道；触发电平可选；触发方式：自动触发、单次触发、正常触发；二个通道可随意选择垂直位置； 10多种电压、时间分辨率选择；二个通道波形可加减；显示每个通道的平均电压、峰峰值、频率。操作类似于泰克示波器。
（2）信号发生器：提供正弦波、方波、三角波，方便AD芯片采样，显示于液晶
（3）频率计：100MHz数字频率计功能
7、实验系统保修 3 年，终身维修。
实验仪采用优质香蕉线，插拔容易、手感好、接触性能优，圆孔、连接线、接插件等*使用不变色。
8、实验指导书编写详细、正确；电子版本资料详细；程序库正确、完整，以便于指导老师开发课程设计题目。
二、自检模块（一个实验室标配2块）
自检模块：提供“傻瓜式”自检功能，只需几根扁线，集成环境软件可对实验仪的所有模块自动检测，实验现象与做实验效果*一致；对于有问题的区域，提示有可能有问题的芯片编号、型号等；可自动演示实验。
说明：中标后需提供制造商针对该项目的*书原件。所有扩展模块与实验仪必需由同一厂家设计、生产，扩展模块可插入实验仪主板的扩展区。
附件1-4：51系列教学套装
技术参数
开发板主控芯片：STC89C52RC
烧录方式：ISP一键下载
板载资源：
显示屏：4位数码管2个、 3位数码管1个
流水灯：8路LED
模数转换：PCF8591 8位A/D和D/A
矩阵按键：4*4矩阵按键
蜂鸣器：5V无源蜂鸣器
红外收发对管
无线模块：NRF24L01
步进电机驱动：ULN2003AN
超声波传感器：HC-SR04
开发板尺寸：125*100mm
电源：
额定电压：7.4V
大电流：1A
电池容量：1300maH
附件1-5：STM32系列教学套装
技术参数
开发板主控芯片：STM32F429IGT6
开发板与驱动板通信方式：CAN总线
开发板尺寸：113*103mm
通信模块：
无线模块：nRF24L01+
蓝牙：BK3231
其他模块：
陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、红外传感器、WIFI模块、指纹识别模块
PM2.5模块、GPS模块、摄像头模块、RFID模块
开发板电源：
额定电压：24V
大电流：3A
显示屏：5寸串口屏
分辨率：800*400
触摸方式：电阻式触摸
通信接口：USART串行接口
工作电压：5V
FLASH空间：16M
RAM空间：2048BYTE
电机：涡轮蜗杆编码减速电机
额定转矩：8.0kg/cm
额定转速：174rpm
额定电压：24V
减速比：1:36
轮子：麦克拉姆轮 3英寸
大负载20kg
传感器：
超声波传感器HC-SR04
语音：MP3模块 BY8001
电源：
额定电压：24V
大电流：5.4A
电池容量：2600maH
附件1-6：STM32系列教学套装
技术参数
1、系统由控制电路板、空心杯电机、3D结构及电池组成，主体3D成型；
2、可以进行程序的编写，设计及烧写验证；
3、同时一整套的3D打印的文件，让学生自己体验3D打印的乐趣；
4、可以通过6个课时进行无人机的制作，作为短期培训课程。
附件1-7：模块化机器人套件
技术参数
1、主芯片：STM32F103VET6
2、主板资源：电源模块/驱动模块/EEPROM模块/串口模块/无线接口模块/循迹接口模块/扩展接口模块
3、Input：DC9-12V
4、驱动芯片：L298，两路控制电路，可四个电机同步控制，智能车为双后轮驱动，方向控制为万向轮
5、电机：592r/m,额定电压DC12v，扭力0.3N*m
6、循迹模块：7路传感器模块，采用地面灰度传感器，提供A/D采集源程序
7、按钮功能：双路开关控制电源启动和电机启动。
8、车体材质：亚格力棕色板材
9、轮子：D10CM，双沟槽形式，内嵌橡胶圈，材质为亚格力，中心透明，输出轴标准内六角联轴器，厚度2cm
10、结构尺寸：电路板（6cm*5.5cm*0.2cm）；车体平台离地面高度为：2.5cm；车体大小：16cm*12cm*10cm。
