JGY-808型光机电一体化实训考核装置
二、设备概述
本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
三、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
四、功能特点
本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；变频器采用西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块，尺寸：300×285mm.。
- 一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
1-转盘 2-调节支架 3-直流电机 4-物料 5-出料口传感器 6-物料检测支架
（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
1-旋转气缸 2-非标螺丝 3-气动手爪 4-手爪磁性开关Y59BLS 5-提升气缸 6-磁性开关D-C73 7-节流阀 8-伸缩气缸 9-磁性开关D-Z73 10-左右限位传感器 11-缓冲阀 12-安装支架
（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
1-磁性开关D-C73 2-传送分拣机构 3-落料口传感器 4-落料口 5-料槽 6-电感式传感器
7-光纤传感器 8-过滤调压阀 9-节流阀 10-三相异步电机 11-光纤放大器 12-推料气缸
（7）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。
五、实训项目
TPJY-808型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
- 气动方向控制回路的安装；
- 气动速度控制回路的安装；
- 摆动控制回路的安装；
- 气动顺序控制回路的安装；
- 气动机械手装置的安装；
- 气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
- 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
- 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
- 气动方向控制程序编写；
- 气动顺序动作控制程序编写；
- 气动机械手控制程序编写；
- 皮带输送机控制程序编写；
- 机电一体化设备控制程序编写；
- 自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
- 传动装置同轴度的调整；
- 皮带输送机的安装与调整；
- 搬运机械手设备安装与调试；
- 物件分拣设备的安装与调试；
- 送料设备的安装与调试；
- 自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
- 多种传感器的安装与调试；
- 机械手的自动控制；
- 皮带输送机的自动控制；
- 机电一体化设备的自动控制；
- PLC控制系统的安装与调试；
- 自动生产线的安装与调试。
TPJY-808型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
- 机械构件的装配与调整能力；
- 机电设备的安装与调试能力；
- 电路安装能力；
- 气动系统的安装与调试能力；
- 机电一体化设备的控制程序的编写能力；
- 自动控制系统的安装与调试能力。
六、设备配置
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1200X800X1500 | 1 | 张 | |
2 | 触摸屏模块 | 昆仑通态TPC7062KS7寸彩色触摸屏 | 1 | 块 | |
3 | PLC模块 | 西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY | 1 | 台 | |
4 | 变频器模块 | 西门子MM420 | 1 | 台 | |
5 | 电源模块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； | 1 | 块 | |
6 | 按钮模块 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1 | 套 | |
7 | 物料传送机部件 | 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； | 1 | 套 | |
8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； | 1 | 套 | |
9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； | 1 | 套 | |
10 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 | 1 | 套 | |
11 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1 | 块 | |
12 | 物料 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15 | 个 | |
13 | 安全插线 | | 1 | 套 | |
14 | 气管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 | |
15 | PLC编程线缆 | | 1 | 条 | |
16 | PLC编程软件 | | 1 | 套 | 拷贝版 |
17 | 触摸屏与计算机通信线 | | 1 | 条 | |
18 | 触摸屏与PLC通信线 | | 1 | 条 | |
19 | 配套工具 | | 1 | 套 | |
20 | 产品配套光盘 | | 1 | 套 | |
21 | 线架 | | 1 | 个 | |
22 | 电脑推车 | | 1 | 台 | |
23 | 塑料泡沫盒 | | 1 | 套 | |
工业无线控制 无线收发模块（选配模块）
PLC和上位机的无线编程以及无线数据通讯
SY-WT6是一款工业等级的无线编程通讯模块，支持西门子S7-200、S7-300、S7-400系列PLC、施耐德PLC、三菱PLC、以及变频器、HMI人机界面等和上位机的无线数据通讯，S7-300或S7-400需要加相应的RS232/485通讯模块CP340/CP341/CP441等模块，能适应各种点对点、点对多点的无线数据通信方式，具有通过无线方式*隔离现场危险信号，收发一体、安装方便、使用简单、性价比高、稳定可靠等特点。
SY-WT6支持三菱的FX系列PLC通过SC-09或者232-BD板扩展口，进行无线编程和通讯。
SY-WT6也支持标准的MODBUS协议，包括MODBUS ASCII协议和MODBUS RTU协议。
SY-WT6系列无线数传模块提供高稳定、高可靠、低成本的数据传输，它提供了丰富的外围接口，具有安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、大范围覆盖等特点，适合于点多而分散、地理环境复杂等应用场合，可广泛应用于水文、油田、电力、交通、气象、环保、保安、银行、税务、报警、GPS定位信息回传、GIS 等领域的监控、采集数据的实时传送，满足客户对于数据实时性、准确性的要求，大大降低人员劳动强度和企业运营成本。
特点：
◆ GFSK调制，高效前向纠错信道编码技术
◆ 软件无线电技术保证高抗*力和低误码率
◆ ISM 频段433MHz，提供8个信道
◆ 射频输出功率500mW、1W、2W、5W
◆ 高接收灵敏度 -120dBm
◆ 标准串口协议，透明的数据传输
◆ 2种串口电平：RS232、RS485
◆ 可以直接代替有线的RS485网
◆ 多种产品规格适应于不同的传输距离
◆ 工业环境标准: -20℃~65℃
◆ 直流24V供电，电流40~2000mA
应用：
◆ 工业遥控、遥测
◆ 无线交通灯
◆ 短距离无线数据传输
◆ 无线抄读工业仪表
◆ 无线RS485、无线PLC
◆ 无线报警及安全系统
◆ 电力线无线监控
