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步进和伺服电机控制实训模型

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更新时间：2019-07-05 13:38:56浏览次数：295次

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产品简介

PLC与步进和伺服电机控制实训模型一、模块功能概述该模块是利用PLC通过对直流步进电机驱动器和交流伺服电机驱动器的控制以实现高精度的位置与速度控制应用技术训练为核心。该模块以两轴滑台机构为控制对象，利用步进电机或伺服电机进行运行、位置和速度控制，

详细介绍

PLC与步进和伺服电机控制实训模型

一、模块功能概述

该模块是利用PLC通过对直流步进电机驱动器和交流伺服电机驱动器的控制以实现高精度的位置与速度控制应用技术训练为核心。该模块以两轴滑台机构为控制对象，利用步进电机或伺服电机进行运行、位置和速度控制，以实现两轴联动完成各种复杂动作。训练学员对PLC步进定位、伺服定位等相关技术的应用能力，同时培养学员对数控设备维修和数控技术创新应用的能力。可以实现多种应用背景及控制要求下的位置控制、速度控制、双轴联动综合控制及两轴数控系统类实训项目的开发。

二、PLC步进伺服控制实训模型技术性能

1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：(约）800mm×350mm×260mm

三、PLC步进伺服控制综合实训台系统组成及功能

1.机构部分：二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

2.PLC实训挂件：主机CPU224DC/DC/DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）。输出四路高速脉冲，配套PC/PPI编程电缆、可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

3.步进系统：步进系统一套，用于水平轴驱动，步进电机：雷赛57HS22；步进驱动器：雷赛：DM442

用于X、Y轴驱动。

4.伺服系统：台达ASD-B2-0121-B伺服驱动器及ECMA-C20401ES伺服电机，用于主轴同步运行驱动。

6.配二轴定位模型