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北京京工科业科教设备有限公司
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自动生产线实训考核装备（西门子）整体要求：自动生产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加工单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成该装置应能完成：1）
JG-MPS5型自动生产线实训考核装备
一、自动生产线实训考核装备（西门子）
1、整体要求：
自动生产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加工单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成
该装置应能完成：1）、货物的自动供给2）、货物的自动识别分拣3）、机械手搬运4）、自动装配5）、货物的自动加工操作等全过程。同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。
系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
2、功能要求：
1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
2）加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3）装配单元：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4）分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
5）输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到地点然后放下，实现传送工件的功能。
6）工作单元（电气控制）：设备要求将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程 的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
装置侧的接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
7）供电电源：外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直流电源。
8）控制系统：每一工作单元必须可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
①当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
②当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-200系列PLC的设备。
3、自动生产线实训考核装备组成部分技术指标
自动生产线实训考核装备应包括实训桌、PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服系统、供料单元、输送单元、加工单元、装配单元、分料单元、传感器、电磁阀组、气缸、工具、控制单元、电脑推车、计算机、空气压缩机等组成，其主要技术指标如下所示：
1）PLC控制模块：
①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号*脱落。
③PLC控制模块包括：
序号 | 名称 | 型号/规格/编号 | 单位 | 数量 | 制造商 |
1 | 可编程控制器PLC | S7-200-224CN AC/DC/RLYI14/O10 AC220V供电 | 台 | 2 | 西门子 |
2 | 可编程控制器PLC | S7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供电 | 台 | 1 | 西门子 |
3 | 可编程控制器PLC | S7-200-224CNXPAC/DC/RLYI14/O10 AC220V供电 | 台 | 1 | 西门子 |
4 | 可编程控制器PLC | S7-200-226CN DC/DC/DCI24/O16 AC220V供电 | 台 | 1 | 西门子 |
2）变频器模块：
①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号*脱落。
③模块包括西门子MM420 变频器。
3）触摸屏模块：
工艺：铁质外壳，通讯接口转引到控制面板，便利于学生接线操作。
模块包括昆仑通态触摸屏TPC7062K 7寸，65000色；
4）控制单元模块：
①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号*脱落。
③配备有指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）
5） 电源模块：
①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V电压。
6）传感器检测单元：
①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光电传感器/MHT15-N2317/2只；
③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金属传感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7）供料单元：
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成；
8）输送单元：
包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成；
9）加工单元：
包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成；
10）装配单元：
包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成；
11）分料单元：
包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成；
12）伺服系统单元：
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13）电磁阀组单元:
①汇流板/100M-2F/1只；
②汇流板/100M-4F2只；
③汇流板/100M-3F/1只；
④汇流板/100M-6F/1只；
⑤双向电控气阀带灯/4V120-M5/2只；
⑥单向电控气阀带灯/4V110-M5/16只；
14）气缸:
①笔型缸、薄气缸、回转缸、气动手爪、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸共18只；
②配磁性开关、按装支架；
15）工具
必须含有工具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、优利德万用表。
16）实训桌
①带滚轮,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活；
②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；
17）工业控制网络
①由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络，实现两个工作站之间的数据交换。
②主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
4、自动生产线机实训考核装备机电气一体化实训装置技术要求
1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独立设计，既可应用在本设备中，也可将模块放置于其他设备使用。
2）装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念，可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。
4）装置选用的元器件应工业化，稳定性及耐用性高，适应长时间培训。
5）系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、分拣等过程，实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配等过程。
6）应具有专业技能培训：系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。
7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。
8）系统应采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。
9）可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。
10）此装置不仅适用于西门子品牌PLC主机，应还可适用于其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5、自动生产线实训考核装备的实训内容要求
1）、能融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
供料单元的安装与调试的实训；
（1）加工单元的安装与调试的实训（2）装配单元的安装与调试的实训（3）分拣单元的安装与调试的实训（4）输送单元的安装与调试的实训（5）自动生产线控制的安装与调试的实训
2）、要求：整体结构必须为开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：（1）如更换或扩展工作单元（2）电气升级为现场总线（3）定位模块来控制伺服电机等
3）、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1）气动系统的安装与调试项目：
（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）摆动控制回路的安装（4）气动顺序控制回路的安装（5）气动机械手装置的安装（6）气动系统安装与调试（7）气动综合系统的设计与安装
2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
（1）三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写（2）三相电动机控制电路的连接与控制程序编写（3）电动机调速控制电路的连接与控制程序编写（4）变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；通过自由口编程实现变频器网络控制（5）用PLC脉冲输出或定位模块来控制伺服电机的技术（扩展）（6）伺服电机控制电路的连接与参数设置（7）PLC控制网络控制技术（8）气动方向控制程序编写（9）气动顺序动作控制程序编写（10）气动机械手控制程序编写（11）皮带输送机控制程序编写（12）机电一体化设备控制程序编写（13）自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
（1）PLC控制技术---485通信技术的编程和调试（2）PLC控制技术---现场总线通信技术的编程和调试（扩展）
4）机电设备安装与调试项目：
（1）传动装置同轴度的调整（2）供料单元的机械安装与调整（3）加工单元的机械安装与调整（4）装配单元的机械安装与调整（5）分拣单元的机械安装与调整（6）输送单元的机械安装与调试（7）自动生产线设备安装与调试
5）、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
（1）机械构件的装配与调整能力（2）机电设备的安装与调试能力（3）电路安装能力（4）气动系统的安装与调试能力（5）变频器在自动生产线的使用能力（6）伺服电机在自动生产线的使用能力（7）PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力（8）机电一体化设备的控制程序的编写能力（9）自动控制系统的安装与调试能力（10）PLC网络的安装、编程与调试能力（11）人机界面、组态技术的编程与调试能力（12）符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准
二、基本配置：
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活。 桌面：由12条（20*80*1980）mm铝型材组搭而成；桌面可使用有效面积1900800平方mm；桌面上开有四个长方形过线空（30*70）mm，套有工程塑料防护套。 桌脚：由四条（690*80*40）mm的铝型材加工而成，能保证桌子的稳定性。 万向脚轮支撑梁：由两条（810*80*40）mm铝型材加工而成，能整机桌面的稳定行，提高设备的是寿命。 网孔板抽屉：有A、B两种四个网孔板抽屉，用于灵活的布置、安装控制设备；A抽屉有效使用面积203320平方mm；；A抽屉有效使用面积304300平方mm. | 1 | 台 |
|
2 | 供料单元 | 主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。 底板：采用（290*340*15）mm的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有四个（30*8）mm的定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。 供料支撑架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成，由于方铝四面都有U型滑槽，提高了设备的灵活性。 | 1 | 套 |
|
3 | 输送单元 | 主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。 底板：采用（1470*750*10）mm的铝板，保证了设备的稳定行和水平度，同时降低了设备本身的重量，适合学生实训；底板上开有多个定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。 同步带：采用了T5 10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10。 同步轮： A型：12-T5 C8 内孔8mm，12个齿 B型：24-T5 C11内孔11mm，24个齿 C型：24-T5 C8内孔8mm，24个齿 | 1 | 套 |
|
4 | 加工单元 | 主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。 底板：采用（390*340*15）mm的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有四个（30*8）mm的定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。 加工站支撑架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成，由于方铝四面都有U型滑槽，提高了设备的灵活性。 | 1 | 套 |
|
5 | 装配单元 | 主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。 底板：采用（450*340*15）mm的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有六个（30*8）mm的定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证了设备的灵活性和多样性。 装配站支撑架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成，由于方铝四面都有U型滑槽，提高了设备的灵活性。 | 1 | 套 |
|
6 | 分料单元 | 主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。 底板：采用（720*340*15）mm的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有六个（30*8）mm的定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定，同时具备装配站有横、竖两种装配方法，保证了设备的灵活性和多样性。 分料站支撑架：由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。 传感器支架，可在（0--400）mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性 | 1 | 套 |
|
7 | 配电箱 | 配电箱底部采用网孔板式安装方式，可提高设备安装的灵活性和散热功能。配电箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方mm。 | 1 | 套 |
|
8 | 伺服 | 松下MHMD022G1U永磁同步交流伺服电机，及MADKT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。 | 1 | 套 |
|
9 | 三相电机 | 80YS25GY38/80GK10HF702主要由电机和减速箱组成，减速比为1：10. | 1 | 台 |
|
10 | 光电传感器 | CX-441 | 7 | 只 |
|
11 | 光电传感器 | MHT15-N2317 | 2 | 只 |
|
12 | 接近传感器 | GH1-F1710NA | 1 | 只 |
|
13 | 金属传感器 | GH1-305QA | 2 | 只 |
|
14 | 光纤传感器 | E3X-NA11/ E32-DC200 | 3 | 只 | 配套使用 |
15 | 警示灯 | TDAL7-3ROG DC24V | 1 | 只 |
|
16 | 汇流板 |
| 5 | 只 |
|
17 | 双向电控气阀 | 4V120-M5 | 2 | 只 | 带灯 |
18 | 单向电控气阀 | 4V110-M5 | 16 | 只 | 带灯 |
19 | 气缸 |
| 18 | 只 | 配磁性开关、按装支架 |
20 | 通讯装置 |
| 1 | 套 |
|
21 | 过滤减压阀 | GFR20008F1 | 1 | 只 | 亚德客 |
22 | 电磁阀组件 |
| 5 | 套 |
|
23 | 电源配电系统 |
| 1 | 套 |
|
24 | 气泵 |
| 1 | 台 |
|
25 | 工具 |
| 1 | 套 | 见工具附表 |
26 | 带保护接线端子组 |
| 5 | 套 |
|
27 | 控制单元 | Z-17由3个指示灯组成，2个点动按钮，1个转换开关，1个急停按钮组成。 | 5 | 只 |
|
28 | 可编程控制器1 | S7-200，每工作站一只 | 1 | 套 |
|
29 | PLC模块2
| 具有电源模块、存储器、原装编程电缆、数字量IO输入输出（不少于32点）具有中、大容量的程序存储器和数据结构；PROFIBUS上实现等时同步模式；在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用;具有模拟量输入输出、运动位置控制；西门子300编程软件V5.4 | 1 | 套 |
|
30 | 物料 |
| 1 | 套 | 6种，每样5个 |
31 | 触摸屏 | TPC7062KX | 1 | 台 | 昆仑通态 |
三、工具配置：
序号 | 名称 | 型号/规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 工具箱 |
| 1 | 只 |
|
2 | 内六角扳手 | HANS.w | 1 | 套 | 长的 |
3 | 尖嘴钳 | 雄特 160mm | 1 | 只 |
|
4 | 剥线钳 | 鸿义 HY-150 | 1 | 只 |
|
5 | 压线钳 | HS-06WF | 1 | 把 |
|
6 | 十字螺丝刀 | 新发3寸 | 1 | 把 |
|
7 | 一字螺丝刀 | 新发3寸 | 1 | 把 |
|
8 | 斜口钳 | 雄特 160mm | 1 | 只 |
|
9 | 十字螺丝刀 | 得力 3×75mm | 1 | 把 |
|
10 | 一字螺丝刀 | 得力 3×75mm | 1 | 把 |
|
11 | 钟表螺丝刀 |
| 1 | 套 |
|
12 | 万用表 | 数字MY60 | 1 | 个 |
|
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