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深圳市鸿瑞泰电子有限公司
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24GHz 微型雷达传感器USRR187
USRR187 雷达传感器上电后会直接进入休眠模式，可通过串口接收唤醒指令后工作，或在 GPIO 引脚上施加一个上升沿电平变化进行唤醒，唤醒后雷达会发射 FMCW 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号
24GHz 微型雷达传感器USRR187
产品功能简介
USRR187 雷达传感器上电后会直接进入休眠模式，可通过串口接收唤醒指令后工作，或在 GPIO 引脚上施加一个上升沿电平变化进行唤醒，唤醒后雷达会发射 FMCW 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号，通过算法处理可以从中获取目标的距离与信号强度信息，雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输，传输过程完成后雷达传感器则会自动进入休眠模式，等待下一次唤醒。参数配置指令目前可进行 GPIO 复用模式的配置和目标检测灵敏度的配置。环境校准指令常用于工程现场，需耗时 1.5 秒，会将环境变量记录保存，用于减少雷达外罩与现场复杂环境带来的影响。参数配置值与环境变量均是掉电保存。
快速使用流程
使用串口调试助手可以快速获取并解析传感器数据，可以直观的观察结果，为后续再开发提供便利。
2.2.1 将雷达传感器通过USB转串口模块与带串口调试助手的主机连接，雷达传感器可用 USB 转串口模块的 3.3V 端口供电（该端口驱动能力需大于 100mA）；
2.2.2 打开串口调试助手，选择对应串口号；
2.2.3 串口调试助手配置如图 2-1。勾选“HEX 发送”与“HEX 显示”，选择波特率为 115200，数据位为 8，停止位为 1，校验位与流控制为 NONE；
2.2.4 点击“打开串口”，输入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”唤醒指令唤醒雷达传感器，可以观察到串口调试助手上有返回值，返回值中包含目标距离与信号强度信息，详见数据解析示例。
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