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铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。
铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。
铁路路轨以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木、灰枕，或路枕，功用是将钢轨的重量及钢轨所受压力分开散布，和保持固定轨距，维持路轨的轨距。原先是木枕，现在是混凝土枕。
组成结构
轨道由道床、轨枕、钢轨、联接零件、防爬设备及道岔组成。
铁路轨道
初钢轨为铸铁轨，再发展为工字形钢轨，20世纪80年代，世界上多数铁路采用的标准轨距为1435毫米(4英尺8(1/2)英寸)。较此窄的称窄轨铁路，较此宽的称宽轨铁路。
道床直接铺在路基面上，道床采用碎石、卵石、矿渣等材料。钢轨、轨枕、道床是一些不同力学性质的材料，以不同的方式组合起来的。一般而言，轨道的底部为道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上 (在桥上就相当常见) ，甚至嵌在混凝土里。
轨枕埋在道床内，一般为横向铺设，用木、钢筋混凝土或钢制成。钢轨以连接零件扣紧在轨枕上。
道砟
道砟铺设于路基上，轨枕下，用以藏护轨枕的对象。依铺设的位置可分上下两层，上层为顶层道渣，下层为底层道渣。
道渣的功用如下:
1.承受轨枕所传下的压力，并将此压力平均分布在路基上。
2.固定轨枕位置，维持轨道正确的线型和坡度。
3.排除轨枕周围及下方雨水，防止路基的土壤因湿软变形。
4.增加轨道的弹力，使受列车碾压后的钢轨迅速回复原来正确位置。
5.防止轨道生长杂草。
现代轨道工程为了保障高速铁路运行安全，并且提高路基的强度，减少道渣的清筛维护，以混凝土地基取代道渣、枕木及路基，称之为"无渣轨道"。可以降低维修时间，维持良好的质量及行车安全。
铁路轨枕长度：轨枕因应用范围不同，长度也不同。在我国，普通轨枕长度为2.5m，道岔用的岔枕和钢桥上用的桥枕，长度有2.6~4.85m多种。每公里线路上铺设轨枕的数量是根据铁路运量和行车速度等运营条件来确定的，一般而言，在1520~1840根之间。不言而喻，轨枕数量越多，轨道强度越大。
铁路轨枕间距：轨枕的间距应根据运量、行车速度及道床类型等条件决定。间距较小时，路基、道床、钢轨以及轨枕本身所受作用力均小，但间距过小则增加工程费用，且影响道床的捣固作业。轨枕间距一般为52～62厘米。中国铁路一般以每公里铺设轨枕的根数间接显示轨枕间距。
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