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上海苏嵩自动化设备有限公司
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西门子PLC300模块
PLC产品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。西门子S7300plc代理商，西门子代理商，西门子总代理，，西门子电机总代理，
6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7 307-1BA00-0AA0
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西门子PLC300模块 西门子PLC300模块
全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量节省控制柜空间，帮助用户降低成本。多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显着节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显着节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显着节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显着节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板载存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB执行时间位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的大程序数量轴 8 32 32凸轮盘16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.SIMATIC 控制器集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个应用领域提供优秀解决方案。通过一体化的工程组态工具、工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，我们都可以为您提供优秀解决方案！SIMATIC 控制器基于不同的软硬件体系：模块化控制器模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，可*使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用于不能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制器也可用作容错系统或故障安全系统。嵌入式控制器嵌入式控制器运用了基于 PC 系统的开放性和 HMI 系统，因而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监视任务都在同一设备上运行 — 而不使用诸如硬盘或风扇之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在DIN 导轨上，或安装到现场机器上。基于 PC 的控制器基于 PC 的控制器可以作为软件控制器在标准 PC 系统上运行。任何 PC 应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方
S7-300PLC中的FB和FC的分别？FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB，用FC和FB有什么分别呢，他们都能实现控制功能，到底该用FB还是该用FC，什么时候用FB什么时候用FC？
FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入，而FB就不要，省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可以。
举个例子来说，有50台电机需要控制，这些电机除了参数不一样，控制流程上是一样的，每个
电机需要不同的参数去运行，运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。
这个要求，用FC做的话，你需要针对不同的电机分配好DB块，来逐一的确认参数地址，不能混
淆，保存和调用不能出错，可以想象会有多麻烦。如果用FB来做呢？写好控制过程和定义的参
数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个FB，每次调用一个独立的DB作为背景数据块
，*不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改，只要修改该FB就行了。
还有其他的例子，比如PID、比如流量累计等等。
fc就相当于流水线，加工完就过去了！没有任何纪录。fb+db不但可以加工，还能记录数据的。
一般有多个设备的时候，我们编写一个fb然后多次调用，自动生成相应的db，这样简化了我们
的工作。
FB的变量声明表中有静态变量,并可以进行多级的参数传递,因此在调用FB时需生成背景数据块,
而FC则没有这些.FB可以替代FC,反之则不行.
多级的参数传递即所谓的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做为另外一个FB中的函数来调用，
如在FB2中可以使用FB1中的参数，而终只生成一个背景数据块。
Zane:
FB其实不会占用过多的资源，因为一个程序总是有这些变量的，无论是全局的还是局部变量。
我现在，大量使用的是FB，FC只用来编一些逻辑，及简单的子程序，或仅仅几个CALL指令调用
FB。使用FB及局部变量,更有利于程序的模块化,增加程序的可移植性,就象西门子公司提供的FB
块.
其实FB和FC根本的区别是：FB支持静态变量，而FC只支持临时变量。
静态变量：是调用FB返回时，仍然要为FB保留此变量区，因此不会改变这一区域的数据值。临
时变量却没有这样的特性。
所以在FC中如果在对临时数据变量处写入确定的数据前，就去读时就可能产生不可预见的结果
，而对于静态变量却不会，因为它会保留你上次写入的结果。
万泉河：
咱们编制的控制程序，FB极少用到。所说的用FB来替代FC实用的情况，更是少见，有谁曾经把
FC全部用光啦？恐怕系统都不能负担了。
提供的标准库中，FB倒是不少的。
如果你要编制的函数没有用到静态变量，恐怕没有必要使用FB吧？我看高级语言中，虽然静态
变量使用很容易，但实际用也很少啊。
侠客：我和zane的观点一样，我工作中也是把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程
序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报
警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话
，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，*不再
用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴
和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费
时间。
所以，FB和FC结合起来用是方便的。
建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的
Zane：关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人
的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在
动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢？
用FC能实现的任务，就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi，并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样
补充：
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块，ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了，调用fb还要数据块，麻烦
补充2：
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
要观察编程环境的这个魔法，只需写一个带参子程序（FB或FC）,并在另一个块里调用，全部
下载后，再更改子程序的参数接口，下载该子程序
（此时调用块的调用指令已无效），然后上载调用块
1，一般用FB编写一些常用的控制程序，例如阀泵的控制等等，在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值（不通过输入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把现场的故障信号写入stat变量中，直接送到HMI上面。
2，而FC一般就是调用这些FB，给一些输入输出即可。
3，FC的所有输入输出必须赋值，而FB只要给出背景数据块即可。
4，当然如果说我不需要什么过程的数值，那就FC好了，简单。
如果大家对计算机编程有点了解的话，我觉得可以这样理解：
1、FC象程序里的“函数”，直接调用，针对过程编程；
2、FB则象是“类”，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象”编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
控制伺服电机
伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行精确的位置控制。
PLC的脉冲输出
由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点。
PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。
定时中断功能
定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器T32中断），22（定时器T96中断）。
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