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上海苏嵩自动化设备有限公司
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西门子PLCs7-200Smart模块代理商
PLC产品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。西门子S7300plc代理商，西门子代理商，西门子总代理，，西门子电机总代理，
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总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：
诊断PLCs7-200Smart模块代理商
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于*状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：
如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
*脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制
*脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。
*运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制
我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机
STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。
P0 和 P1
在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式：
– 单相（2 个输出）
– 双相（2 个输出）
– AB 正交相（2 个输出）
– 单相（1 个输出）
本程序单向单输出控制，I/O 分配表
| 输入 | 功能 |
| I0.0 | 正转 |
| I0.1 | 反转 |
| I1.4 | 机械手基准传感器 |
| 输出 | 功能 |
| Q0.0 | 步进电机驱动器PUL |
| Q0.1 | 步进电机驱动器DIR |
| Q0.2 | 步进电机驱动器ENA |
1750为步进脉冲
开启步进电机运动子列程
1000为速度
步进电机运动控制
单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。
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