VECTOR GL2400 硬件代理

综上所述两类永磁AC同步伺服电动机的差异归纳如下::

控制原理相似，给定指令信号加到AC伺服系统的输入端，电动机轴上位置反馈信号与给定位置相比较，根据比较结果控制伺服的运动，直至达到所要求的位置为止。PM、SM和BLDCM二类伺服系统构成的基本思路是一致的。

VECTOR GL2400 硬件代理

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两种永磁无刷电动机比较而言，方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合下的应用(尤其是在低速直接驱动场合)。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更优越的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等高性能高精度的伺服驱动系统中。

3.2 伺服系统的发展过程

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。

由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

1990年以前，由于技术、成本等原因，内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和防军工行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域;另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的最新成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。

六、运行中电动机振动较大

1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2.故障排除①检修轴承，必要时更换;②调整气隙，使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热

1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心，与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。

2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正，调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

八、电动机过热甚至冒烟

1.故障原因①电源电压过高;②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

2.故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯，排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施

折叠编辑本段发展趋势

从伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如:高性能的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。

与此同时，由于各种行业的特殊需求，伺服电机也会从通用的FA行业转向差异化，定向设计的道路。如免维修、无尘、防爆、无转矩脉动超高或超低额定转速微小型化，电机内部直接装有制动器、减速机、滚珠丝杠、联轴节、转矩温度传感器，编码器甚至驱动控制器的 ALL IN ONE一体化的伺服功能部件。

事实上，在传统的FA行业以外，特别是在家电、汽车电子、纺织、航空电子、机械等行业，各种直流无刷伺服电机已经得到了广泛和大量的应用。传统意义上的带换向器的直流伺服电机正在被这种直流无刷的伺服电机所取代。尤其在微小功率的应用范围，它有的低成本、小体积、高可靠性(通常无需光电编码器反馈)，可干电池供电等优越性。所以其实际使用数量将是非常可观的。

对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、绝对值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224-228 /每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、高精度、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。

最后，对于伺服驱动控制器来说，其发展方向借助于IT产业技术的发展，将会有更令人耳目一新的感觉。看一下如今的手机照相机等，其丰富多彩的各种功能不难想象有很多功能都是可以借鉴和移植到伺服驱动控制器上来的。

已有内的企业将WIFI的无线通讯技术用到了伺服控制的参数写入 调整运行的监控等方面。USB的通讯技术触摸屏显示控制技术，现已经得到了应用。针对下一代的伺服驱动器的研发，已有不少企业正在考虑采用新一代手机所用的CPU和实时操作系统技术。大家都知道的傻瓜照相机技术，利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的伺服驱动器一定也会带有这种一键自整定的功能，伺服的应用会变得越来越普及。因为其调整调试非常方便。若客户实在搞不定，就可以通过WIFI 让生产厂家的售后服务人员遥控诊断并解决。

从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。

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VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

VPN 1610 CAN网络接口

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VN1 630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1 630 A CAN/LIN网络接口

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CANOE

独木舟

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CANOE 12.0

独木舟12.0

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VN1640A

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GL3000

GL 3000

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GL2000 DATA LOGGER (STANDARD 4X CAN)V2.0

GL 2000数据记录器(标准4X CAN)V2.0

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CANCASEXL

卡内塞克斯

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1630A CAN/LIN网络接口

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CANALYZER PRO

卡纳伊泽

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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VN1640A CAN/LIN网络接口

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|CANPIGGY 1057GCAP

CNPIGGY 1057 GCAP

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55100 CANALYZER PRO

55100 CANALYZER PRO

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07150 VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

07150 VN 1610 CAN网络接口

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05075 CANCABLE 2Y

05075 CANCABLE 2Y

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VN1610

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VFLASH

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|CANALYZER PROV15.0

\x{e76f}CANALYZER PROV 15.0

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CANALYZER PRO OPTION J1939

CANALYZER PRO选项J 1939

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VN1640A CAN LIN NETWORK INTERFACE

VN1640A CAN LIN网络接口

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CANPIGGY 1057GCAP

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GL1000 COM PACT LOGGER STANDARD 2X CAN HS

GL1000COM PACT记录器标准2X CAN HS

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GL-LOGGER/CANLOG LICENSE CCP/XCP

Gl-记录器/CANLOG许可证CCP/XCP

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SDHC MEMORY CARD 32 GB (XQl8C016Z)

SDHC存储卡32 GB(XQl8C016Z)

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16G SD无法识别型号

16g SD无法识别型号

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CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

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VN1640A

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CANOE 12.0

独木舟12.0

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE + CANCABLE 2Y

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独木舟选项J 1939

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独木舟专业选项天后

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卡内普

VN1630A

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VN1640A

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CANPIGGY 1057GCAP

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CAN/LIN CANOE10.0

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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LINPIGGY 7269MAG

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GL4200

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GL3200/4200/5000 SSD HARD DISK 512 GB

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VN5610A以太网/CAN接口+独木舟

VN1 640A

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CANPIGGY 1057GCAP

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CANPIGGY 1057GCAP

CANPIGGY 1057 GCAP

VN1610

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07176 VN8914 BASE MODULE

07176 VN 8914基模块

07109 VN8972 FR/CAN/LIN MODULE

07109 VN8972 FR/CAN/LIN模块

22099 FRPIGGY 1082CAP报价型号: 22121 FRPIGGYC 1082CAP

22099 FRPIGGY 1082 CAP报价型号：22121 FRPIGGYC 1082 CAP

05062 FRCABLE SET

05062 FRCABLE集

11260 CANOE/CANALYZER STAND-ALONE EXTENDED

11260独木舟/独木舟独立延伸

| 50000 CANOE版本升级为: 55000 CANOE

版本升级为：55000独木舟

07114 VN1640 CAN/LIN NETWORK INTERFACE

07114 VN 1640 CAN/LIN网络接口

22070 CANPIGGY 1057GCAP

22070 CANPIGGY 1057 GCAP

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VN 1630测井

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VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

VPN 1610 CAN网络接口

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VFlash 5.0

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05080

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TCI-W22, ITEM CODE 40- 100075替代

Tci-w22，项目代码40-100075替代

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独木舟专业选项林

VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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CANPIGGY 1057GCAP

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LINPIGGY 7269MAG