VECTOR GL2000 /GL3000

VECTOR GL
代的异步和同步扰动序列
修单个帧比特包括CRC重新计算
接通RC网络可调电阻和可变电容
可切换的公交线路之间的连接,接地和电源电压
触发器逻辑来检测不同位置的FlexRay框架
4并行触发条件和干扰序列有关
通过FIBEX数据配置
VECTOR GL2000 /GL3000

 VECTOR GL2000 /GL3000

VECTOR GL2000 /GL3000

 

 

常看到一些观点说汽车行业是传统行业，保守；互联网行业是新兴行业，创新有活力。就连同为造车的新势力公司都忙着和传统汽车企业撇清关系。

“相比互联网行业软件能够快速迭代开发、远程升级，汽车行业只能按部就班走流程来设计软件，因此汽车嵌入式软件是为互联网的码农所不齿的。”

但是，有这样想法的人大概是不了解汽车行业软件开发。

想来想去，两个行业的软件最大的区别是什么？是代码数量还是架构不一样吗?这些只是技术层面的东西，我觉的是汽车软件更侧重安全和可靠性。

互联网的软件，如果有bug，只需要后台进行推送更新升级就行，顶多造成使用不方便，一般不会有人身事故和财产损失。而汽车软件是容不下一个Bug，以及任何有歧义的代码。汽车软件有问题轻则会影响汽车正常使用，重则会造成生命财产安全。

而且，汽车软件造成的问题后期保养维护很麻烦，需要安排大量人力物力进行售后，这对于汽车公司都是巨大的财产损失。

所以汽车软件必须小心翼翼，按照以下方法来干活：

·使用自动代码，因为机器往往比人靠谱，不太会犯错；

·即使手工代码，也严格按照汽车行业标准来书写，保证没有歧义，没有意外的情况发生；

·在开发过程中，我们也按照ASPICE流程来指导我们的开发和测试，保证软件符合需求，并且质量过关；

·同时，汽车软件还有功能安全来进行冗余设计，防止软件可能的故障而造成无可挽回的后果。

这也就是因为汽车软件开发有这么多条条框框需要遵守，每一个软件使用前都有这么多流程需要走完，因此，汽车软件基本就跟“快速响应”、“迭代开发”这些名词无缘了。

所以我们一直被造车新势力称为“传统造车企业”。

汽车行业软件工程师都是些什么人

目前汽车行业无论是传统ECU开发，还是混动/电动控制器/自动驾驶都离不开软件工程师。不过汽车行业的码农不同于其他行业，这个行业要求码农们不仅仅要精通代码，还要有以下技能树：

1， 对汽车/受控系统要十分了解。无论是传统车还是自动驾驶系统，都需要对汽车有一定的了解，不然无法开发控制算法。而汽车又是个十分复杂的机械系统，不是临时看看资料就能了解的，因此汽车行业的码农都需要有一定的机械学科背景。

2， 电学知识。汽车软件要接收来自传感器的大量的外部信号输入，包括各种数字信号（开关信号）、模拟信号（传感器值），软件工程师有时候需要对这些值进行滤波、计算，转换为自己有意义的输入。因此对于想加入汽车软件行业的初学者也需要一定的电学基础。

3， 需要标定能力。汽车软件很多算法是无法在开发软件的时候得到，需要后期在实车/Labcar上实验得到。所以汽车软件的标定功能是强于其他行业的，汽车软件工程师也需要一定的标定能力来测试和开发软件。

汽车软件行业趋势

1， ECU整合度将提升

早在去年，大众就宣布力争让汽车上只有一个ECU。在一些供应商*内部，确实也在这么做。特别是在ADAS和自动驾驶下，整合的ECU架构尤为重要。

2， ECU将承载更多的传感器

未来汽车将需要更多的传感器来感知环境，以及依靠传感器来保证冗余设计。这对ECU的能力来说也是考验。不过高级算法与机器学习的发展，有望取代一部分传感器，减少传感器数量。

3， 汽车以太网发展

长期以来，汽车ECU都是在一个封闭的网络环境下。不过随着智能汽车技术、物联网的发展，很有可能会催生汽车以太网，实现跨域通信。不过如何保证功能安全，这将又是对汽车软件的一大考验。

几天在知乎回答了一个关于汽车软件行业的问题，讲述汽车行业的“写代码”的一些习惯，引来了不少争议，因此今天在这儿谈谈软件在汽车行业的现状。

之前有人问我，汽车行业也有码农吗？确实，以前机械控制的时代，汽车行业确实没有码农一说，不过现在都进入电控时代好多年了，而且随着电气化、智能化的深入发展，汽车行业对软件工程师的需求也越来越大。

首先要明确的是，汽车软件属于嵌入式软件开发，跟互联网行业软件开发差别很大。

汽车软件开发特点

一：基于模型的开发MBD

MBD的全称是Model Based Design，基于模型设计能够节省开发时间和成本。MBD 的主要优势在于：

1， 图形化设计

汽车软件大部分是基于模型的软件开发。这一点在大公司尤为明显，我们用Simulink将要实现的逻辑用图像的形式表现出来。图形化的设计逻辑明确、清晰，便于交流和维护。对于代码的第一任作者以及以后可能的作者，他们只需要看懂图形，就能知道代码实现了什么功能。而如果不看图，要去重新翻阅成千上百行代码，非常耗时。

对于软件工程师来说，最重要的任务是算法的实现。比如我现在有一个自适应巡航系统，汽车需要根据前车位置、速度来决定自己的跟车速度，以及要不要切换跟车目标，这些“做出决策”的过程就是逻辑判断，都需要工程师设计。

2， 代码自动生成

在模型开发里，图像化的算法最后依靠工具来自动生成代码。代码效率明显提高，手工代码耗费时间长，且容易出差错。自动代码只要工具好使，就不会有差错，比手工代码质量高。

二：代码书写标准统一

无论软件是自动代码生成还是手工书写，都需要遵循一定的标准。汽车行业为了规范软件形式，提出了很多统一的代码书写标准，比如我们熟知的MISRA标准。

MISRA C Coding Standard是一个工业标准的C编程规范，全称是 (The Motor Industry Software Reliability Association 汽车工业可靠性联合协会) ，成员包括了大部分的欧美汽车厂商。

这个标准包括了大概100多条C语言编码标准，目的是为了帮助汽车厂商开发出安全、高可靠性的嵌入式软件。有些编码标准让其他行业码农看上去都觉得可笑，比如mi下面这几条：

Rule 1: 不得使用三元操作符；

Rule2： 所有标识符不得超过31字符；

Rule3：不得残留被注释掉的代码；

Rule4：不得使用goto以及continue；

如果*按照这个标准来书写代码，则你的代码是可读性强、可靠、可移植性强和易于维护的。遵循这个标准对于代码的质量也能起到很好的管理作用，不过Misra标准过于严苛，一般企业都会根据实际情况执行。

VECTOR 
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANAPE 18.0
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
|CANALYZER 14.0
VECTOR 
VN1610
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR 
|CANOE PRO 
VECTOR
VN1640A
VECTOR 
培训
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR 
VN5640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANDEL ASTUDIO
VECTOR
|OPTION DIVA
VECTOR
KEYMAN
VECTOR
VN1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANOE
VECTOR
CANOE OPTION.SCOPE
VECTOR
|CANOE OPTION.LIN
VECTOR
SCOPE HARDWARE PS5444D-034
VECTOR
|SCOPE BUS PROBE 300 MHZ
VECTOR
|SCOPE TRIGGER Y-CABLE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
|CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
VECTOR
VN5640A
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
|CANOE OPTION ETHERNET
VECTOR
VN5640
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR
VN5610A
VECTOR
|CANAPE
VECTOR
VN1630A
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
VECTOR
VTESTSTUDIO
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
|AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
VECTOR KEYMAN
VECTOR
VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
ETHMODULE TJA1101
VECTOR
ICANOE PRO

CAN操作及测试应用培训
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
VN1 640A

VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
VN7640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.LIN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANPIGGY 1057CAP
VECTOR
培训CANOE软件
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE PRO OPTION J1939
VECTOR
|CANOE PRO OPTION LIN
VECTOR
VN 1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
KEYMAN
VECTOR
培训
VECTOR
GL 2000
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
|GL5350-8H
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
VN7640
VECTOR

VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
|CANOE PRO OPTION J1939
VECTOR
VN1630A
VECTOR
|GL3100
VECTOR
CANALYZER
VECTOR
|CANOE PRO .
VECTOR
VN1640A
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
|CANOE OPTION J1939
VECTOR
VN1610 CAN NETWORK INTERFACE
|VECTOR
|CANCABLE ZY
VECTOR
CANOE PRO
|VECTOR
VN1630A
VECTOR
CANEDL ASTUDIO ADMIN 
|VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
VN1640A
VECTOR
VFL ASH
VECTOR
CANOE PRO
|VECTOR
VN1640A
VECTOR
VFL ASH
|VECTOR
VN1630A
VECTOR
VN1630A
|VECTOR
VN1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
|VECTOR
VN5610A
VECTOR
VN1630A
|VECTOR
|CANALYZER PRO 

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
|CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
VECTOR
VN5640A
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
|CANOE OPTION ETHERNET
VECTOR
VN5640
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR
VN5610A
VECTOR
|CANAPE
VECTOR
VN1630A
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
VECTOR
VTESTSTUDIO
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
|AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
VECTOR KEYMAN
VECTOR
VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
VN7640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.LIN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANPIGGY 1057CAP
VECTOR
培训CANOE软件
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE PRO OPTION J1939
VECTOR
|CANOE PRO OPTION LIN
VECTOR
VN 1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
KEYMAN
VECTOR
培训
VECTOR
GL 2000
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
|GL5350-8H
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
VN7640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
ILINPIGGY 7269MAG

VECTOR
ETHMODULE TJA1101
VECTOR
ICANOE PRO

VECTOR
|CANOE PRO
|VECTOR
VALUECAN4/V-SPY不是VECTOR的东西
VECTOR 
VN7610 FR ICAN INTEREACE

CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
ILINPIGGY 7269MAG