德国VOGEL MPRN 02 ID.NR:286781

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通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向*。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

《中国步进电机制造行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》显示我国电机产业经过40多年的发展，特别是改革开放20多年以来的快速发展，小电机制造行业开始向规模化、标准化和自动化方向发展，而大中型电机制造行业却向单机容量不断增大、要求特殊化、多样化、定制化的方向发展。取得了长足进步。新能源的快速发展带动了步进电机产业的迅速增长，我国电机行业发展前景广阔。同时，笔者认为高效节能也是整个电机行业的发展趋势，小电机制造业的将会沿三大走向发展。

一、专业化、特殊化、个性化

随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。电机的通用性逐渐向性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向性、特殊性、个性化方向发展。国内很多企业也在向专业化企业转型，如煤矿电机厂、防爆电机厂、微特电机厂等，而企业是否具有非标准化定制的适应能力，是衡量一个企业未来发展潜力的重要方面。

二、产品单机容量不断增大

随着现代化工业生产规模的逐步增大，与之相配套的生产设备也向着集成化、大型化、规模化方向发展，拖动大型机械设备的电动机功率也随之越来越大，高电压等级、大容量、高性能电机成为重要的方向。对于各种轧机、电站辅机、高炉风机、铁道牵引、轨道交通、舰船动力、排灌用泵等传动用的大型交、直流电动机，单机容量不断扩大，品种也不断增多。这也促使电机生产企业纷纷向高压大中型电机行业靠拢，以提高自身竞争力。

三、资源向优势企业集中

技术水平决定利润水平和竞争者数量从整个步进电机行业来讲，平均利润水平呈U形分布，竞争者数量呈倒U家用电器相关研究报告形的分布。目前，电机行业市场化程度高，电机企业数量众多，整个行业处于整合、优化的变革过程当中。微型电机、大型电机(包括部分特种电机)由于技术难度高、前期投入较大、技术门槛较高，处于整个U型曲线的端，平均利润水平较高、竞争者数量较少;小功率电机、小中型电机处于整个U型曲线的中间，竞争者数量较多，平均利润水平较低。

折叠电机固有步距角

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。

β=360°/（Z·m·K）

式中 β―步进电机的步距角；

Z―转子齿数；

m―步进电动机的相数；

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

1、HOLDING TORQUE（保持转矩）

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

2、DETENT TORQUE（无激磁保持转矩）：

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

Vogel DS-W20-4 
Vogel DU 56N2075-50+MDF IEC60034 3N MotS1 50Hz 0.075KW 2700r/min 
Vogel DU56N2075+140 电机
Vogel DU56N2075-50+29E 电机
Vogel FB30J2M04H030006BD4140AF07 润滑装置
Vogel Id.Nr.302582 齿轮箱
Vogel id.Nr.302584   Typ  MKSH4 齿轮箱
Vogel ID:203253 L25 i=1.0 BA30 齿轮箱
Vogel IEC60034 (du56n2075+298) 
Vogel KFA10-W   + KFA1U1     04-059.948 
Vogel L 300 
Vogel L100/1，0/BA30 齿轮箱
Vogel L200/1.0/ba30 
Vogel L23 i=1.0 Nr.202972 齿轮箱                        
Vogel LC3002-I 471 IG54-20-S4 
Vogel MA-2507 MVF5-22222 
Vogel MFE2-F-150-S6 
Vogel MFE2-F180-2000+299 润滑泵
Vogel MFE2-S13+100 齿轮泵
Vogel MFE2-S13-140 
Vogel MFE5-BW3-2+299 齿轮箱
Vogel MFE5-BW7-V64V+1FV 
Vogel MFE5-KW3-2-S83+299 电机                        
Vogel MFE5-KW3-2-S83-299 
Vogel MH400  ID:289243 齿轮箱
Vogel MH400/ID:299322 齿轮箱
Vogel MKL2-KW3-23042 
Vogel MKSHF 32 479029 002, 300941, 减速机
Vogel MKU11-KW2-K005 齿轮泵
Vogel MKU2-KW3-20003+428 齿轮泵
Vogel MKU2-KW6-20006+428 齿轮泵
Vogel ML 25   Nr 241348 
Vogel ML23  Nr 234607 
Vogel ML250 齿轮箱
Vogel MP16 齿轮箱
Vogel MP30/ID:265238 齿轮箱
Vogel MPR200 Nr:297333 齿轮箱
Vogel PMS11C-550A959+140,2753R 
Vogel PMS9C-550+100 
Vogel PRT22H450A903+140  Fabr-Nr:0000698662 
Vogel PSG2/0306Z12/00A1 24-3720-3582 
Vogel PSR0420GG567L26BA 潜水泵
Vogel PSR0420GG567L26BA 潜水泵                        
Vogel PUMPE MFE5-2000+299 230/400V-VOGEL 
Vogel PXA0418GGS584M26AA 
Vogel SPVS1-4-A-G1/8Z 
Vogel TYP OM7 220/380 Y0.52/0.30K 1944 2700R/MIN FLMF12 
Vogel TYPE:MKU11-KW5-K005    AC 220V  50HZ  16bar 0.1L/min 23W 
Vogel UE2/3,0/ID.NR:239625 齿轮箱
Vogel UE2/I=1/C/E 齿轮箱
Vogel UE2/I=1/C/E/200 齿轮箱
Vogel UE2/i=1/D/E/200 齿轮箱
Vogel UEF2 i=3：1 B/E/122 齿轮箱
Vogel Vogel 
Vogel Vogel-ML300  A.-Nr 501196001 id.Nr:293876 i=5.0  BA 50  14/14 
Vogel VPBG-6-ZY 步进式(油)分配器
Vogel WS35-2/210MM 
Vogel Z M505-3 
Vogel ZM2203-S1+100 叶片泵
Vogel ZP1002-S2 齿轮泵
Vogel ZP505 齿轮泵
Vogt x50150075.10 轴套
Vogt X60280090.10 轴套
VOGTLIN FLV-CSSS-SM-I N2：0-265ln/h  P1：1.5bar a/P2：1bar a 流量计
Voith 31109-200.4 02/04 
Voith 31115-200.4 37/02 
Voith 79000900041010/2/06/10/MN 
Voith CTO-B45202 
Voith D41-6-315AZ-3061S Material THL3196310      Serial  Nr.   /1137 
Voith Digital position sensor+THL.79000900080114 Magnetic scale +THL.79000900040010 
Voith DK55.0-6-250P-3215K 流量控制阀
Voith DS-100-PO-300-S-P 251.00003511 
Voith DSG-B 05   242 S/N:4242866 P/N:91868280 
Voith DSG-B07212 电液转换器
Voith H68.554010 
Voith HS3-ARS-232 
Voith HS4-SV1 250.00674410 
Voith ICPA5-40-101 内啮合齿轮泵
Voith IPC /5-/40  H56.542210  00201 48551 /1440                         
Voith IPC 5/-50/101  H56.542010  00201 48544 /1440 
Voith IPC 5-40 601  H56.687710  0020029497/1302 
Voith IPC6-125  NR:2460909 
Voith IPC6-125  NR:2460913 
Voith IPC6-125 H56545010 251707 齿轮泵
Voith IPNL 5-100 141 
Voith IPNL/V 5/3-100/6,3 241                         
Voith IPV /3-/6.3                         
Voith IPV 5-50 101 齿轮泵

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