德国VOGEL AEP.UC.01.02

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齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。齿轮减速器

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。

在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2) 谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3) 行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速箱用途

1.加速减速,就是常说的变速齿轮箱.

2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.

3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大.

4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.

5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能. 齿轮箱的工作原理:

齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮

从上面介绍可以看出:减速电机变比一旦选好速比，就不能改变， 减速箱可以变速和改变传动方向.

Land M1 600/1600C-V 
RSF Elektronik MSA 665.24 D65000000601 
OMAL V113N204 
REDEX CT003719-00 减速机
MICHAEL RIEDEL RSTN200UL-CSA-A 200VA,AC440V/110V,50/60Hz 变压器
Nordson 394122 油压传动阀
OMRON GLDS-896-E2E-X10D1-N 5M 
BALLUFF BESM12MI-PSC40B-S04G 接近开关
RICKMEIER R35/63FL-Z -SAE2-LNr.333734-2 齿轮泵
fischer EP 2500 变压器
APTECH Ap3550s 2PW MV4 
Olaer EHV1-350/90 NR.100669-01125 
S.H.S. APS2-B-OP/D51 105FW5A,SN.050091 
Walther 1-CB-006-2-NP-017-11-1-VF-P36 快速插拔式单向阀
OBO BETTERMANN MKSMU 610 FS 钢制线槽
Gestra MK36/51 G1/2" 疏水阀
celesco PT1A-50-FR-10K-M6 位移传感器
Steinel SZ8063.1.025X005 气弹簧
MULCO AL 28 AT5/36-2 Nabe ?8x6 同步带
Eaton PXL-C16/1(FAZ-C16/1) 
TECHSCHES FMN  113 VT10 液位传感器
TR CE65M Art.Nr.110-02090 SN：0662 
SIEMENS 1FT7105-5SC70-1NG0 伺服电机
heidenhain 312215-55 编码器
VEM IE2-WE1R225S4TPMHW, 37kw 电机
Sitema SK200 03 （240382000） 锁紧装置
heidenhain 728257-01 
heidenhain 329993-36 光栅尺
WUERTH 07011600 
Wistro FLAI Bg132 / C35 15.50.0156 
heidenhain 527389-10 光栅尺
"Rexroth R900978061    3 WE 10 A33/OFCG220N9K4 "
Stabilus 09430740N=400L=145.5 
SCHUNK SWO-TE-A, 9900050 夹紧元件
stopflex STOPFUDIN145 链条
Rexroth R900217138 插座
UNIMEC TP183-1/5-195-TM-S 
UNIMEC TP183-1/5-195-TM-D 
SCHUNK 0301578  IN80-S-M12 感应传感器
Walther 11-012-0-WR526-AAAG 快速插拔式单向阀
SIEMENS 6ES7138-4FB03-0AB0 接口模块
Rexroth 4WREEE6V32-2X/G24K31/F1V   R900926747 油压传动阀
Rexroth R901349441  4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/F1M 油压传动阀
heidenhain ST1288 383978-XX 
Wurth DIN 471, A60 
hydac EDS345-1-600-000 压力传感器
wieland 56.503.9055.0 
Sterling ｓｅｅ ｔｈｅ ｐｉｃｔｕｒｅ 故障检测器
BIERI BRK12-6.33-650-P-Bg00 
Rexroth DBEME10-7X/315YG24K31A1M 比例溢流阀
SECTORIEL 6000BC025 
VAT 26436-QE21-BCF2 止回阀
WESTCAR PC72ED301L 
TR IOV58-00005 SN：00029 
TOX VS for HZL 11.101.050.00 密封件
Gemue 600-50-M-14 
ALLEN BRADLEY 802B-PSABBSX 
Schneider GV2RT16 9-14A 电机热磁断路器
Gemue 53425D 890511 截止阀
Stoeber ES74  1470226/000/000-020 
SOFTAL LP-651 
tunkers EGT006_D30x1000 
SERTO SO-51021-6? STRAIGHT UNION?  ：serto 
SERTO SO52421-8-1/4male elbow union( :SERTO) 
"Rexroth DBDS30G10/31.5 G1.1/2/DGMB320/8A DBDS30G10/31.5 REXROTH     减压阀"
Rexroth A4VO125E02/30R-PPB25N00 
AB MPL-B540K-MJ72AA 5.4KW 7.25HP 0-267HZ 4000r/min IP66 SNNN-10437-001 
weingrill WGT.105,Rev.01,Fig.6-7 喷嘴
weingrill WGT.105,Rev.01,Fig.5-4 链
DEG ELEKTROGROSSHANDEL 0352509 插头
SCHAFFNER FN343-6/05 
SERTO SO 3-6-4,5 
wandfluh SDSPM22-BA-G24/KD35 
wandfluh SDSPM22-AB-G24/KD35 油压传动阀
Sauter-Cumulus GmbH DSH 152 F001 压力传感器
FIAMA 3025467 
SIEMENS 1LA7063-4AB12 电机
T RACE RP43-3 
Gemue 610-15-D-7-1-14-1 隔膜截止阀
EBERLE TYP174540900001，AC250V，10A，0~140℃ 
WOMA 140.2106 
WALTHER TROWAL 85905 
celesco PT5A-100-S47-FR-10K-M6M 位移传感器
Kubota W21ESO1500 过滤器
Vulkoprin 200/65/330 滚轮
Rexroth A2FO-250/60R-VPB05 柱塞泵
SIEMENS 1LE1003-1DA32-2AB5-Z G01 电机
Rexroth R900927234 阀
Rexroth R900927230 油压传动阀
REER C8D5 线缆
Schenck E020522.11 同步带
WUERTH 0891 42060 罐子
VOSSLOH SCHWABE ELXc 336.214 
Wurth 714131150 
Rexroth 2FRM6B76-3X/16QRV R900228321 油压传动阀
Rexroth 4WE6E62/EG24N9K4 油压传动阀
GEMU C6016D77305A13HPW 隔膜截止阀
hydac EDS3496-2-0250-007 电子式压力开关
FACOM u.51b 内用轴承拉马
parker PGP502A12CP2D1NE3E2B1B1（3309111347） 齿轮泵
THK SHS45-LC-1-QZ-K  KHH+1930L P1 
Voith WSR-C45115  no.80000321 油压传动阀

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