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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、din腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，hao选择由din腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用din腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。

schmalz 真空吸盘 FGA20
schmalz 真空吸盘 FGA53
schmalz  SAB50NBR-60G3/8-IG
schmalz  SAB22NBR-60G1/4-IG
schmalz  AZ335-03-ZRK-M20
schmalz  FCX-SW-217-30-0.6FSG32HT1×18-SEM50-SO
schmalz  VS-V-AV-T-PNP/SCPM 10 NC A VS-T
schmalz 真空发生器 SXPi  30IMPHM12-8SO 10.02.02.04150/1
schmalz 真空发生器 SCP-25 -FS  RP-VD  10.02.02.01730
schmalz  STF2P-4.5MSSD
schmalz 吸盘 PFYN 20 NBR-AS-55 G1/8-AG 10 01 01 10385
schmalz 吸盘 PFYN 8 NBR-AS-55 M5-AG 10 01 01 10381
schmalz 真空发生器 10.02.02.00591
schmalz  FGA20SI
schmalz 排出器 SEAC 10RP VS-T R S0
schmalz  FSGPL  200
schmalz 真空吸盘 SAB 80 NBR-60 G1/4-IG
schmalz  PFYN 30 G1/8-AG（SI)
schmalz 真空吸盘 10.01.01.10512; SAF 60 NBR-60 G3/8-IG
schmalz 真空吸盘 SAF50NBR-60 G3/8-IG
schmalz 真空吸盘 SAF40NBR-60 G3/8-IG
schmalz 真空吸盘 10.01.01.10512; SAF 60 NBR-60 G3/8-IG
schmalz 真空吸盘 FXC-SVKW-435,5-18-010-N10-F-SEM-50
schmalz 喷射器 Artikel-Nr.:10.02.02.03342  SCPi 15  VD M12-5
schmalz 真空吸盘 SPB1 10 ED-65 SC030 Artikel-Nr.: 10.01.06.02782
schmalz 电磁吸盘 SGM 50 G1/4-IG

SCHMALZ10.01.06.01247 FGA 11HT1-60

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