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河南中安电子科技研究院
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很多小伙伴听到YJY-防爆机器人这款防爆工具产品的名称，可能会脑补一个帅帅的机器人吧，其实并不是，而且排爆机器人是我们在安检过程中发现了后用来排除的哦，它可以远程操控，并且传送回实时景象，专业人员可以在排除的同时，还不必将自身置于危险环境中
很多小伙伴听到YJY-防爆机器人这款防爆工具产品的名称，可能会脑补一个帅帅的机器人吧，其实并不是，而且排爆机器人是我们在安检过程中发现了后用来排除的哦，它可以远程操控，并且传送回实时景象，专业人员可以在排除的同时，还不必将自身置于危险环境中。
YJY-防爆机器人应用环境
· 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
· 哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。
· 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
· 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
· 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
YJY-防爆机器人性能特点：
· 全地形、全天候、可靠稳定
· 轮履两用中型机器人，体积适中，可突入宽度700mm的房间门
· 抓举力可达40公斤，可抓取转移各种形式的爆炸物
· 爬坡能力强，可上楼下楼并跨越垂直高度为320mm的障碍物
· 拖拽能力强，能拖动3吨的越野车或者商务车
· 负载能力强可达160公斤
· 快速部署、快速响应、多自由度
· 图像远程遥控、有线和无线操作都可
· 设计合理、操作简单、耐用性强
YJY-防爆机器人产品技术指标
参数名称参数指标
1.机器人本体
外形尺寸长910 mm*宽650 mm *高500mm
*机器人重量约90kg
机器人负载能力160kg
*速度不小于1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径原地360度旋转
机身航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力不小于45°(斜坡)、不小于45°(楼梯)
通行宽度≤700mm
越障高度垂直高度320mm
*防护等级IP65，全天候
电池可充电动力锂电池
工作时间≥5小时
摄像机红外感应摄像
通讯无线500m可视距离
有线200m
3G，wifi通信方式可选装
2.机械手臂
模块化设计可以方便地从机器人本体上取下
摄像机彩色CCD相机，红外感应夜视，4路
臂展1.93m
*抓持能力40kg，水平展开也可达40kg
*手爪配件可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷
*独立自由度6个
肩部旋转：270°连续
肩部摆动：±90°
大臂摆动：90°
小臂摆动: 270°
爪旋转：360°连续
爪张开：0~240mm
3.监控云台
模块化设计可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线
视频记录可以记录实时视频，方便事后查看
*云台运动自由度2个独立自由度，旋转速度可调
云台旋转：360度连续，旋转速度130°/秒
云台俯仰：-45°~ 120°，旋转速度50°/秒
4.操控终端
控制箱便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸不大于460mm×370mm×260mm
控制箱重量不大于10kg
显示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
操控高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
开关带有钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
信息显示实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于5.1小时
以上就是YJY-防爆机器人这款产品的介绍了，是不是很帅呢，事实上这款设备是很有科技含量的，要知道过程中是不允许出差错的，还是那句话，小编希望这款产品买回去永远没有用到的时候。
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