截止到2016年底，全国高速公路通车总里程已经突破13万公里。随着高速公路通车里程的增加，每年发生在高速公路上的交通突发事件也大幅增加，如团雾、违停、逆行、塌方、车祸、抛洒物、大雨雪、堵车等，几乎都在发生。且由于高速公路车辆运行速度较快，车流量大，加上路面封闭，空间有限，一旦发生交通突发事件，高速公路管理方难以在第一时间知晓事件的发生，也不能在短时间内到达事件发生地点并进行处置，导致事件难以在短时间解决。从而极易引发事故或导致二次事故，引发车辆连续碰撞等连锁反应。因此急需一种能及时有效对高速公路突发事件进行侦测并预警的系统来解决上述问题。
在现有高速公路管理系统中，有一些对高速公路的突发事件进行监控的方法和系统。一种是依赖于高速公路行驶过往车辆的电话报警信息，但是这种报警只是在突发事件造成事故后才会有人员进行报警，且经常由于报警人对突发事件具体地理位置不确定，造成交警和管理人员难以准确到达事发地点进行处置。另一种就是在高速公路上安装大量监控摄像头，并将其与后端的监控中心相连接，然后在监控中心布置大量监控显示器，用于实时查看当前的高速公路的实时画面，这就需要大量的人员来24小时盯着显示器，才能知道是否发生了突发事件。且在观察到突发事件后，需要管理人员人工触发告警按钮，延时大，可靠性差。这种方式不仅大量消耗人力物力，且在光照不足、及大雨雪的天气下无法进行。不能从根本上防止事故的发生和扩大，也达不到提高高速公路运行安全和效率的目的。
微波雷达是一种利用电磁波来探测目标的电子设备，微波雷达发射电磁波对目标区域进行照射并接收其中各种物体的反射回波信号，通过检测信号的相位变化，以实现目标的测速、测距和测角功能。雷达的工作频率越高，信号波动越快，对目标量的测量也会越准确。当雷达发射频率随时间变化的电磁波时，雷达即工作于频率调制连续波体制。典型形式是电磁波频率随时间线性增加或线性降低，两者的组合即为典型的三角波调制方案，信号通过傅里叶变换获得的频点信息，包含了距离引起的频率移动和多普勒频移，通过三角波上升沿河下降沿对应频点的和、差运算，即可得到距离信息和速度信息。利用接收天线阵列中的多根天线接收到的回波信号之间的相位差，则可以获得目标的方位角信息。
随着智能交通行业的发展，微波雷达在测速卡口管理、超速抓拍、移动抓拍等交通智能管控系统中得到的广泛应用，但目前采用微波雷达来实现侦测车辆行驶状态还主要应用在道路的局部路段，缺乏高速公路全线侦测车辆行驶状态的有效手段。因此本发明的主要研究方向充分利用雷达侦测的优势，基于雷达侦测高速公路车辆行驶状态，能实现及时有效地对高速公路突发事件进行侦测和预警。
