针对非标洗衣ji脱水轴套这类有台阶产品实现自动上下料的自动化解决方案：
1、无心磨床是不用对产品的轴心进行定位，直接通过砂轮来磨削的一类磨床，能对各类轴型及有台阶的产品进行加工。我们通过无心磨床的特性研发设计的ji械shou及送料架，能代替人工完成上下料，实现产品自动化加工。
2、ji械shou是采用气动原理及气动元件来实现装夹产品，是通过伺服电ji及伺服特性来实现搬运产品。ji械shou的配件都是采用高品质的气动元件和伺服电机，使ji械shou在运输的时候更快，在装夹的时候更精准和稳定。ji械shou通过高速地移动和快速地抓取，为换料过程节省更多的时间，zui大程度地提高生产效能。
3、送料架是根据客户的产品设计的一个个符合产品摆放的V型槽，由于很多产品都是非标准的，所以送料架的设计尤为关键。我们的送料架设计都是要求客户将产品寄到我们公司，我们再根据产品的尺寸、规格、形状等多个纬度来设计配套的送料架，以便产品能够更加准确的输送及更兼容地配合ji械shou完成上下料。
4、下图是ji械shou换料的过程。ji械shou先是从送料架上将一个产品夹起，并运送到无心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只没有夹料的ji械shou将磨削完成的产品夹出，再由装夹了产品的ji械shou将产品放入无心磨床上开始磨削，然后那一只已经将产品夹出的ji械shou再将产品运送到下料架上（下料架会将产品通过输送带输送到下料区方便人工捡取产品）。通过这一来一回的过程，完成自动上下料。
5、下料架是由输送带和电ji组成，通过电ji的转动完成输送带的输送过程。当ji械shou将磨削好的产品放到输送带上时，在放料的时候输送带是静止的（为了避免与ji械shou指发生碰撞），然后当ji械shou回去抓料的时候输送带是运动的，通过这一静一动来完成产品的输送，给人工下料提供更宽敞的空间和更快的效率。
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详细参数：
工位部件 | 参数配置 |
系统 | PLC、触摸屏 |
行程 | 模组滑台1000mm-2000mm |
ji械shou | 气动shou指2mm-45mm |
上下料架 | 1400*300mm可调节 |
工作电压 | 220V |
功率 | 180W |
气压 | 8mpa |
加工长度 | 50mm-300mm |
上料速度 | 2″ |
下料速度 | 2″ |
移动速度 | 伺服电ji可调节 |
