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开封开创测控技术有限公司
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测流车整体机械结构全部采用工业设计软件制图，钣金件使用2mm镀锌钢板折弯成型，底部设加强筋，整车承重100KG底盘无变形
测流车整体机械结构全部采用工业设计软件制图，钣金件使用2mm镀锌钢板折弯成型，底部设加强筋，整车承重100KG底盘无变形。外部喷塑防锈涂料，保证整车寿命不低于十年。
动力部分采用全直流PWM调速控制电机，行走电机功率60W，测量电机功率30W，使用皮带传动装置，行走时无异响。
核心控制单元采用进口STM32系列单片机做主控MCU，时钟频率高达72MHz，保证系统响应可靠稳定。
具备入水检测，荷重检测，泥位测量通过荷重仪自动判断铅鱼触底，无机械触点，工作稳定可靠且不受水下复杂环境影响，提高系统的可靠性。
数据上传部分采用集成式4G模组，与MCU使用AT指令进行直接交互，免去外部DTU，系统响应更及时。测流车数据直连云平台，只要有网络情况下手机、电脑可随时查看测流车实时情况。
测流车板载Zigbee无线通讯模块，与测流房中控台实现一对一通讯，中控配置7寸电容式液晶屏，可实时监控测流车运行状态，实时控制测流车传感器及机械组件动作，可配置自动及手动测量方式，也可本地修改测量参数，实现了渠道断面水文参数的自动采集计算。
测流车性能
| 外观 | 操作指标 | ||
| 规格 | 1400mm×700mm×700mm | 控制方式 | 面板控制/远程控制 |
| 轮距 | 500mm或550mm可定制 | 前进速度 | 30cm/s |
| 轴距 | 800mm | 升降速度 | ≥5cm/s |
| 驱动方式 | 后驱 | 动态响应延时 | ≤50ms |
| 外壳材质 | 镀锌钢板 | 流速测量时间 | 依据规范定制 |
| 测量指标 | 电气指标 | ||
| 水位测量精度 | 5mm@10m(可选用超声波) 默认配置为入水检测 | 电池容量 | 标准版：12V 60AH |
| （可选配锂电池） | |||
| 水深测量精度 | 5mm@5m | 充电时间 | 即用即充 |
| 流速传感器A | 旋桨流速仪（0.04～10m/s，1.5%FS） | 整机功耗 | 待机：≤20W；运动：≤200W |
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| 单次充电 工作时长 | ≥4小时 |
| 环境指标 | 其它 | ||
| 外部环境 | —10℃～40℃ | 通讯方式 | 串口UART；GPRS；Zigbee |
| 湿度≤95%(无冷凝) | |||
| 抗风能力 | 风速50km/h下正常工作 | 调试接口 | UART，RS485， |
| 防雷 | 电源接口4500V | 应用平台 | 支持云平台，浏览器直接访问 |
| 防护等级 | 整机IP66； 探入式仪器IP68 | 网络类型 | TCP |
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